[发明专利]汽车及其高度传感器的检测方法、装置、介质及处理器

权利要求书

1.一种汽车的高度传感器的检测方法，其特征在于，包括：

获取所述汽车的高度传感器采集到的数据；

在所述汽车处于静态和/或动态的情况下，利用所述汽车的高度传感器采集到的数据，识别所述汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障；所述汽车处于静态的情况，是所述汽车点火上电的情况；所述汽车处于动态的情况，是所述汽车上电后运行的情况；其中，在所述汽车处于静态和/或动态的情况下，利用所述汽车的高度传感器采集到的数据，识别所述汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障，包括：在所述汽车处于静态的情况下，利用车身升降过程中所述汽车的高度传感器采集到的数据的变化，识别所述汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障；在所述汽车处于动态的情况下，对所述汽车的高度传感器采集到的数据进行计算，再与同轴、同侧的高度传感器数据进行横向对比，识别所述汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障；所述汽车的高度传感器的数量为一个以上；在所述汽车处于静态的情况下，利用车身升降过程中所述汽车的高度传感器采集到的数据的变化，识别所述汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障，包括：在所述汽车点火上电后，在所述汽车的高度传感器未发生开路故障也未发生短路故障、且所述汽车的高度传感器采集到的数据在设定量程内的情况下，确定所述汽车是否需要进行先升高再复位的操作；在确定所述汽车需要升高和复位的操作后，在所述汽车的系统压力达到设定值的情况下，控制所述汽车进行升高和复位的操作，以在所述汽车的升高和复位的过程中识别所述汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障；

在识别出所述汽车的高度传感器出现卡死或者粘连的故障的情况下，发起所述汽车的高度传感器出现卡死或者粘连的故障的提醒消息。

2.根据权利要求1所述的汽车的高度传感器的检测方法，其特征在于，获取所述汽车的高度传感器采集到的数据，包括：

确定所述汽车的高度传感器是否发生开路故障或短路故障，并确定所述汽车的高度传感器采集到的数据是否在设定量程内；

若确定所述汽车的高度传感器未发生开路故障也未发生短路故障、且所述汽车的高度传感器采集到的数据在设定量程内，则记录所述汽车的高度传感器采集到的数据。

3.根据权利要求1所述的汽车的高度传感器的检测方法，其特征在于，确定所述汽车是否需要进行先升高再复位的操作，包括：

针对所述汽车的一个以上所述高度传感器，确定每个所述高度传感器采集到的数据是否都高于设定复位值；

若确定每个所述高度传感器采集到的数据是否都高于设定复位值，则清除所述汽车的车身高度提升标志，并标记所述汽车的车身复位标志，即确定所述汽车的车身不需要升高而直接进行复位；

若确定不是每个所述高度传感器采集到的数据是否都高于设定复位值，则标记所述汽车的车身高度提升标志，即确定所述汽车的车身需要先升高再复位。

4.根据权利要求3所述的汽车的高度传感器的检测方法，其特征在于，控制所述汽车进行升高和复位的操作，包括：

在已标记所述汽车的车身高度提升标志的情况下，控制所述汽车的气囊(3)进行充气，以使所述汽车的车身升高；

在使所述汽车的车身升高之后，确定每个所述高度传感器采集到的数据是否仍小于设定比较值；

若每个所述高度传感器采集到的数据仍小于所述设定比较值，则在所述气囊(3)进行充气的时间超过设定充气时间的情况下，确定所述汽车的高度传感器发生卡死的故障，并清除所述汽车的车身高度提升标志，标记所述汽车的车身复位标志；

若每个所述高度传感器采集到的数据大于或等于所述设定比较值，则清除所述汽车的车身高度提升标志，标记所述汽车的车身复位标志。