[发明专利]操作装置及游戏手柄

说明书

在发明涉及电子设备技术领域，具体公开了一种操作装置及游戏手柄，该操作装置包括：主体和扳机按键，所述扳机按键旋转连接于所述主体；所述扳机按键上设有直线振动马达，所述直线振动马达的振子的振动方向与所述扳机按键的运动方向或转动切线方向相同，以向所述扳机按键输出力。本发明通过在扳机按键上设置直线振动马达，在所述扳机按键运动时直线振动马达可以通过振子运动直接输出力至与扳机按键耦合的人体，从而避免了使用传动装置存在的滞后性改善游戏体验。

技术领域

发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种操作装置及游戏手柄。

背景技术

声音和触觉重放设备在传统游戏体验中是重要的信息反馈渠道，对于提升游戏体验起着重要的作用；触觉的反馈分为皮肤、肌肉层的动触觉，以及影响到肌肉、肌腱以及更深层次关节的力触觉，给操控者传递的信息是不一样的。在传统的游戏及其硬件设计中，对于声音以及动触觉的设计相对比较成熟，近期出现了一些设计方案，开始关注力触觉的再现；力触觉的主要应用场景，包括模拟具有触发过程的扳机回馈力、模拟可变弹性回复力、模拟汽车油门ABS功能回复力、模拟弓箭发射过程释放等多个场景。

对于力触觉重放系统的要求是具备可持续输出力以及较低频率交变输出力的能力。因此力触觉重放系统最常用的设计方法是采用电可控的力矩电机，通过一定的力矩转化装置的方式，可以适当降低对力矩电机的输出力矩要求，但所需的传动装置必须确保足够高的传动效率，其结构设计尺寸以及装配要求很高，并且其输出力必须通过传动装置，存在一定的滞后性，导致使用力触觉控制器时的体验较差。

上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

发明的主要目的在于提供一种操作装置及游戏手柄，旨在解决现有技术中力触觉重放系统中力触觉控制器在使用时游戏体验较差的技术问题。

为实现上述目的，发明提出一种操作装置，所述操作装置包括：主体和扳机按键，所述扳机按键旋转连接于所述主体；

所述扳机按键上设有直线振动马达，所述直线振动马达的振子的振动方向与所述扳机按键的运动方向或转动切线方向相同，以向所述扳机按键输出力。

可选地，所述操作装置还包括：控制模块；

其中，所述控制模块与所述直线振动马达连接；

所述控制模块，用于输出驱动信号至所述直线振动马达；

所述直线振动马达，还用于在接收到的所述驱动信号时输出力。

可选地，所述操作装置还包括：信息采集模块；

其中，所述信息采集模块设置在所述扳机按键上，所述信息采集模块与所述控制模块连接；

所述信息采集模块，用于对所述扳机按键的运动状态信息和模拟场景信息进行采集，并将采集到的运动状态信息和模拟场景信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，还用于根据所述运动状态信息和所述模拟场景信息生成对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述直线振动马达。

可选地，所述控制模块，还用于根据所述运动状态信息确定所述驱动信号的幅值和/或频率，根据所述幅值和/或频率生成对应的运动驱动信号，并将所述运动驱动信号发送至所述直线振动马达；

所述直线振动马达，还用于在接收到所述运动驱动信号时输出力。

可选地，所述控制模块，还用于根据所述模拟场景信息确定所述驱动信号的幅值或频率，根据所幅值或频率生成对应的场景驱动信号，并将所述场景驱动信号发送至所述直线振动马达；

所述直线振动马达，还用于在接收到所述场景驱动信号时输出场景驱动力。