[发明专利]操作装置及游戏手柄

权利要求书

1.一种操作装置，其特征在于，所述操作装置包括：主体和扳机按键，所述扳机按键旋转连接于所述主体；

所述扳机按键上设有直线振动马达，所述直线振动马达的振子的振动方向与所述扳机按键的运动方向或转动切线方向相同，以向所述扳机按键输出力。

2.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，所述操作装置还包括：控制模块；

其中，所述控制模块与所述直线振动马达连接；

所述控制模块，用于输出驱动信号至所述直线振动马达；

所述直线振动马达，还用于在接收到的所述驱动信号时输出力。

3.如权利要求2所述的操作装置，其特征在于，所述操作装置还包括：信息采集模块；

其中，所述信息采集模块设置在所述扳机按键上，所述信息采集模块与所述控制模块连接；

所述信息采集模块，用于对所述扳机按键的运动状态信息和模拟场景信息进行采集，并将采集到的运动状态信息和模拟场景信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，还用于根据所述运动状态信息和所述模拟场景信息生成对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述直线振动马达。

4.如权利要求3所述的操作装置，其特征在于，所述控制模块，还用于根据所述运动状态信息确定所述驱动信号的幅值和/或频率，根据所述幅值和/或频率生成对应的运动驱动信号，并将所述运动驱动信号发送至所述直线振动马达；

所述直线振动马达，还用于在接收到所述运动驱动信号时输出力。

5.如权利要求4所述的操作装置，其特征在于，所述控制模块，还用于根据所述模拟场景信息确定所述驱动信号的幅值或频率，根据所幅值或频率生成对应的场景驱动信号，并将所述场景驱动信号发送至所述直线振动马达；

所述直线振动马达，还用于在接收到所述场景驱动信号时输出场景驱动力。

6.如权利要求5所述的操作装置，其特征在于，所述控制模块，还用于根据所述运动状态信息和所述模拟场景信息确定所述驱动信号的幅值和频率，根据所述幅值和频率生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述直线振动马达。

7.如权利要求6所述的操作装置，其特征在于，所述驱动信号包括：非对称驱动信号；

其中，所述非对称驱动信号在所述振子的运动方向上的信号幅值大于预设参考幅值，且所述非对称驱动信号在所述振子的运动方向上的持续施加时间小于参考施力时间；

所述非对称驱动信号在所述振子的运动反方向上的信号幅值小于预设参考幅值，且所述非对称驱动信号在所述振子的运动反方向上的持续施加时间大于参考施力时间。

8.如权利要求7所述的操作装置，其特征在于，所述直线振动马达的振子与定子之间设有阻尼材料，所述阻尼材料非对称设置在垂直于振子运动方向上的定子中线的两端。

9.如权利要求8所述的操作装置，其特征在于，所述控制模块与所述直线振动马达之间通过柔性连接线连接，所述直线振动马达与所述柔性连接线的连接点通过柔性胶水固定。

10.一种游戏手柄，其特征在于，所述游戏手柄包括：权利要求1-9任一项所述的操作装置。