[发明专利]一种飞机蒙皮激光褪漆机器人

权利要求书

1.一种飞机蒙皮激光褪漆机器人，其特征在于包括本体、移动轮、操作平台、激光轮廓结构、集成光谱结构、温度监控结构、实时光束质量监控结构，所述本体下侧安装有移动轮，所述本体上侧设置有操作平台，所述操作平台上侧分别安装有激光轮廓结构、集成光谱结构、温度监控结构、实时光束质量监控结构。

激光轮廓结构为激光轮廓仪，所述激光轮廓仪上侧设置有激光器、照相机，所述激光轮廓仪安装在线性定位系统上，所述激光轮廓仪和显示器连接。

2.按照权利要求1所述的一种飞机蒙皮激光褪漆机器人，其特征在于所述激光器为输出功率为20kW的CO₂激光器。

3.按照权利要求1所述的一种飞机蒙皮激光褪漆机器人，其特征在于所述激光器内部设置有内置的闭环颜色识别和控制系统。

4.按照权利要求1所述的一种飞机蒙皮激光褪漆机器人，其特征在于所述激光器为激光脉冲激光器。

5.按照权利要求1所述的一种飞机蒙皮激光褪漆机器人，其特征在于其具体使用方法为：

首先，利用激光轮廓结构原位获得待处理表面的3D模型；

其次，利用激光器根据上述成型的3D模型进行激光除漆；

同时在激光器进行激光除漆过程中集成光谱结构、温度监控结构、实时光束质量监控结构共同进行作用，上述设备对激光除漆过程进行监控，确保除漆的正常运行。

6.按照权利要求5所述的一种飞机蒙皮激光褪漆机器人，其特征在于所述集成光谱仪，是在激光加工系统中集成光谱仪来监测除漆过程中的光谱发射情况，为了获得更快的监视响应，可以使用集成发射光谱的光电二极管。后续可通过分析发射光谱的总强度和所选谱线的发射强度，来评估在漆层表面或漆层以外进行激光除漆时发射光谱的变化，从而把握除漆进程，降低基底受损的风险。

7.按照权利要求5所述的一种飞机蒙皮激光褪漆机器人，其特征在于所述温度监控结构为实时温度监控装置，高能量的激光随时会造成飞机表面的温度急剧升高，故需对加工表面进行实时温度监测，防止事故的发生。该功能可通过在激光加工系统内集成红外热成像仪来实现。

8.按照权利要求5所述的一种飞机蒙皮激光褪漆机器人，其特征在于所述实时光束质量监控结构为实时光束质量监控仪，在激光器内部，可将激光束进行分束监控，以获取其轮廓和能量的变化情况。