[发明专利]配置为检查乘客数量的车辆及其控制方法

说明书

本发明涉及配置为检查乘客数量的车辆及其控制方法。车辆配置为：在行驶期间处于临时停车状态时，识别下车后没有重新上车的乘客，并与乘客沟通以引导乘客重新上车。控制车辆的方法包括：当车辆在行驶期间进入停车状态时，通过对拍摄车辆的内部获得的第一图像的分析，初次检查车辆内的乘客数量；响应于在停车后重新启动车辆，通过对拍摄车辆的内部获得的第二图像的分析，第二次检查车辆内的乘客数量；响应于第二次检查到的乘客数量小于初次检查到的乘客数量，识别出存在下车后没有重新上车的乘客。

技术领域

本发明涉及一种车辆，更具体地说，涉及配置为识别车辆中乘客数量的车辆。

背景技术

当多个乘客使用一辆车移动时，存在一些乘客在中间点从车上下来(即，下车)并重新上车的情况。或者，存在大量乘客到达目的地从而所有乘客从车辆下车的情况。

在这方面，现有技术可以识别并通知存在没有从车辆下车的剩余乘客。但是，存在如下的情况：乘客在最终目的地以外的中间站临时下车然后再次上车时，在没有重新上车的乘客情况下车辆能够重新启动。因此，需要一种解决这种限制的方法。

发明内容

因此，本发明提供了这样一种车辆，其在行驶期间处于临时停车状态时，配置为识别下车后没有重新上车的一些乘客，并与乘客沟通以引导乘客重新上车。

本发明的另外方面一部分将在以下描述中阐述，一部分从描述中将是显然的，或者可以通过本发明的实践来习得。

根据本发明的一个方面，提供了一种控制车辆的方法，所述方法包括：当车辆进入停车状态时，通过对拍摄车辆的内部获得的第一图像的分析，初次检查车辆内的乘客数量；响应于生成车辆的车门信号，通过对拍摄车辆的内部而获得的第二图像的分析，第二次检查车辆内的乘客数量；以及响应于第二次检查到的乘客数量小于初次检查到的乘客数量，通过车辆的显示设备显示存在下车后要重新上车的乘客。

所述方法可以进一步包括：在识别出存在下车后要重新上车的乘客时，检查车辆附近能够进行停车以搭载下车后要重新上车的乘客的点，并在该点不能够进行停车时搜索能够停车的点。

所述方法可以进一步包括：在将车辆移动到能够停车的点时，将车辆的当前位置通知给下车后要重新上车的乘客。

所述方法可以进一步包括：重新停车以搭载下车后要重新上车的乘客；响应于再次生成车辆的车门信号，通过对拍摄车辆的内部获得的第三图像的分析，第三次检查车辆内的乘客数量；响应于第三次检查到的乘客数量小于初次检查到的乘客数量，识别出存在下车后要重新上车的乘客。

所述显示设备可以是人工智能(AI)助理，其设置为表现出面部表情和手势并输出语音消息。

所述方法可以进一步包括：当车辆的导航系统中设置了车辆的目的地并且在车辆到达目的地之前使车辆停车时，识别是否存在从车辆下车后要重新上车的乘客。

所述方法可以进一步包括：通过对拍摄车辆内的乘客获得的图像的分析，获得乘客的面部标识(ID)；响应于识别出存在下车后要重新上车的乘客，通过面部ID对下车后要重新上车的乘客进行分类，并将车辆的当前位置仅通知给下车后要重新上车的乘客。

所述方法可以进一步包括：当车辆运行时，存储关于下车后的乘客重新上车的重新上车历史；每当根据车辆停车执行下车后的乘客的重新上车时，基于存储的关于下车后的乘客重新上车的重新上车历史，识别在车辆停车的地方是否存在下车后要重新上车的乘客。

所述方法可以进一步包括：当车辆驾驶员对在当前位置重新上车的肯定回答重复预设的次数或更多次时，将车辆的当前位置识别为满足预设的重新上车条件的地方，省略驾驶员确认检查并执行乘客比较。

所述方法可以进一步包括：当车辆的当前位置是预先设置为下车后预期重新上车的地方时，将车辆的当前位置识别为满足预设的重新上车条件的地方，省略驾驶员确认检查并执行乘客比较。