[发明专利]加工控制方法、装置及设备

说明书

本申请公开了一种加工控制方法、装置及设备，方法包括：获取包含目标加工图案的第一图像；在所述目标加工图案的外围添加多个定位标识；获取放置于加工平台的所述待加工印刷品的拍摄图像，得到第二图像，所述待加工印刷品为对添加所述多个定位标识后的第一图像进行印刷处理得到；根据所述第二图像中的所述多个定位标识，将所述第一图像与所述第二图像在预设坐标系进行重合匹配；根据重合匹配后的第一图像中所述目标加工图案的轮廓对所述待加工印刷品进行加工，得到目标印刷品。本申请通过定位标识将待加工印刷品的图像与第一图像进行匹配重合，利用第一图像中目标加工图案的轮廓对待加工印刷品进行切割，提升切割精度。

技术领域

本申请涉及材料加工技术领域，尤其涉及一种加工控制方法、装置、加工设备。

背景技术

相关加工设备在对承载目标加工图案的材料进行切割时，通过颜色传感器对材料进行逐行扫描，确定目标加工图案所在的预设的矩形边框的大致位置，根据矩形边框的位置确定目标加工图案的位置。加工设备需要配置颜色传感器且目标加工图案的位置精度不够。

发明内容

本申请的实施例提供了一种加工控制方法、装置及加工设备，通过定位标识将待加工印刷品的图像与第一图像进行匹配重合，从而利用第一图像中目标加工图案的轮廓对待加工印刷品进行切割，提升切割精度。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种加工控制方法，所述方法包括：

获取包含目标加工图案的第一图像；

在所述目标加工图案的外围添加多个定位标识；

获取放置于加工平台的所述待加工印刷品的拍摄图像，得到第二图像，所述待加工印刷品为对添加所述多个定位标识后的第一图像进行印刷处理得到；

根据所述第二图像中的所述多个定位标识，将所述第一图像与所述第二图像在预设坐标系进行重合匹配；

根据重合匹配后的第一图像中所述目标加工图案的轮廓对所述待加工印刷品进行加工，得到目标印刷品。

在本申请的一些实施例中，基于上述方案，所述多个定位标识的最小外接矩形的中心与所述第一图像的中心重合。

在本申请的一些实施例中，基于上述方案，所述根据所述第二图像中的多个定位标识，将所述第一图像与所述第二图像在预设坐标系进行重合匹配，包括：

识别所述第二图像中的所述多个定位标识；

根据所述多个定位标识在所述预设坐标系的位置，确定所述第二图像中所述多个定位标识的最小外接矩形的中心和旋转角度；

根据所述第二图像中所述多个定位标识的最小外接矩形的中心和旋转角度，将所述第一图像与所述第二图像在预设坐标系进行重合匹配。

在本申请的一些实施例中，基于上述方案，所述定位标识包括十字形定位标识，所述识别所述第二图像中的所述多个定位标识，包括：

对所述第二图像进行二值化处理；

对二值化处理后的第二图像进行目标检测，得到目标检测框；

将所述目标检测框分别均等划分为九个区域，并根据九个区域的黑色像素比例，确定所述目标检测框中的目标是否是所述十字形定位标识。

在本申请的一些实施例中，基于上述方案，所述根据所述第二图像中所述多个定位标识的最小外接矩形的中心和旋转角度，将所述第一图像与所述第二图像在预设坐标系进行重合匹配，包括：

将所述第一图像的中心平移到所述第二图像中多个定位标识的最小外接矩形的中心在所述预设坐标系的位置；