[发明专利]加工控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种加工控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包含目标加工图案的第一图像；

在所述目标加工图案的外围添加多个定位标识；

获取放置于加工平台的待加工印刷品的拍摄图像，得到第二图像，所述待加工印刷品为对添加所述多个定位标识后的第一图像进行印刷处理得到；

根据所述第二图像中的所述多个定位标识，将所述第一图像与所述第二图像在预设坐标系进行重合匹配；

根据重合匹配后的第一图像中所述目标加工图案的轮廓对所述待加工印刷品进行加工，得到目标印刷品。

2.如权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述多个定位标识的最小外接矩形的中心与所述第一图像的中心重合。

3.如权利要求2所述的加工控制方法，其特征在于，所述根据所述第二图像中的多个定位标识，将所述第一图像与所述第二图像在预设坐标系进行重合匹配，包括：

识别所述第二图像中的所述多个定位标识；

根据所述多个定位标识在所述预设坐标系的位置，确定所述第二图像中所述多个定位标识的最小外接矩形的中心和旋转角度；

根据所述第二图像中所述多个定位标识的最小外接矩形的中心和旋转角度，将所述第一图像与所述第二图像在预设坐标系进行重合匹配。

4.如权利要求3所述的加工控制方法，其特征在于，所述定位标识包括十字形定位标识，所述识别所述第二图像中的所述多个定位标识，包括：

对所述第二图像进行二值化处理；

对二值化处理后的第二图像进行目标检测，得到目标检测框；

将所述目标检测框分别均等划分为九个区域，并根据九个区域的黑色像素比例，确定所述目标检测框中的目标是否是所述十字形定位标识。

5.如权利要求3所述的加工控制方法，其特征在于，所述根据所述第二图像中所述多个定位标识的最小外接矩形的中心和旋转角度，将所述第一图像与所述第二图像在预设坐标系进行重合匹配，包括：

将所述第一图像的中心平移到所述第二图像中多个定位标识的最小外接矩形的中心；

根据所述第二图像中所述多个定位标识的最小外接矩形旋转角度，在所述预设坐标系中对所述第一图像进行旋转，以使所述第一图像与所述第二图像在预设坐标系重合匹配。

6.如权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述根据所述第二图像中的所述多个定位标识，将所述第一图像与所述第二图像在预设坐标系进行重合匹配，包括：

对所述第一图像进行编辑处理，以使编辑处理后的第一图像中所述目标加工图案的尺寸与所述第二图像中所述目标加工图案的尺寸相同；

根据所述第二图像中的所述多个定位标识，将所述编辑处理后的第一图像与所述第二图像在所述预设坐标系进行重合匹配。

7.如权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述根据重合匹配后的第一图像中所述目标加工图案的轮廓对所述待加工印刷品进行加工，得到目标印刷品，包括：

提取重合匹配后的第一图像中所述目标加工图案的轮廓；

根据重合匹配后的第一图像中所述目标加工图案的轮廓，获取生成GCODE指令；

根据所述GCODE指令控制切割治具运动，以使所述切割治具沿所述待加工印刷品中所述目标加工图案的轮廓进行切割。

8.一种加工控制装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取单元，用于获取包含目标加工图案的第一图像；

定位标识添加单元，用于在所述目标加工图案的外围添加多个定位标识；

摄像单元，用于获取放置于加工平台的待加工印刷品的拍摄图像，得到第二图像，所述待加工印刷品为对添加所述多个定位标识后的第一图像进行印刷处理得到；

重合匹配单元，用于根据所述第二图像中的所述多个定位标识，将所述第一图像与所述第二图像在预设坐标系进行重合匹配；

加工控制单元，根据重合匹配后的第一图像中所述目标加工图案的轮廓对所述待加工印刷品进行加工，得到目标印刷品。