[发明专利]跟踪可移动对象的方法、跟踪装置

说明书

本公开提供一种跟踪可移动对象的方法、跟踪装置及控制拍摄参数的方法。所述方法包含：判定跟踪装置的摄像机的第一开启持续时间，其中第一开启持续时间包括开始时间和结束时间；通过在开始时间之前添加第一保护时间和在结束时间之后添加第二保护时间来判定装设于可移动对象上的多个发光元件的第二开启持续时间；基于第二开启持续时间开启发光元件；以及控制摄像机在第一开启持续时间中捕获发光元件的特定图像且据以跟踪可移动对象。藉此，可更容易控制发光元件住第二开启持续时间中发光，同时降低功率消耗。

技术领域

本公开大体上涉及跟踪机制，具体来说，涉及一种用于跟踪可移动对象的方法、跟踪装置以及用于动态地控制摄像机的拍摄参数的方法。

背景技术

现今，用于在增强现实(augmented reality；AR)系统或虚拟现实(virtualreality；VR)系统等系统中跟踪对象的机制大体上包含由内而外跟踪(inside-outtracking)和由外而内跟踪(outside-in tracking)。在由内而外跟踪机制中，待跟踪对象可装设有用于让头戴式显示器上的摄像机捕获光线的发光元件，且可据以判定待跟踪对象的姿势。

在这种情况下，如果未恰当地设计摄像机的拍摄参数，那么可能出现一些问题。举例来说，如果未恰当地设计摄像机和发光元件的开启持续时间(on duration)，那么可能引入不必要的功率消耗或无法准确地判定待跟踪对象的姿势。举另一例来说，如果用于执行环境检测和对象跟踪的拍摄参数相同，那么无法准确地判定待跟踪对象的姿势或无法准确地检测环境。

发明内容

因此，本发明针对一种用于跟踪可移动对象的方法、跟踪装置以及用于动态地控制摄像机的拍摄参数的方法，其可用于解决上述技术问题。

本公开的实施例提供一种适用于跟踪装置的用于跟踪可移动对象的方法。方法包含：判定跟踪装置的摄像机的第一开启持续时间，其中第一开启持续时间包括开始时间和结束时间；通过在开始时间之前添加第一保护时间和在结束时间之后添加第二保护时间来判定装设于可移动对象上的多个发光元件的第二开启持续时间；基于第二开启持续时间开启发光元件；以及控制摄像机以在第一开启持续时间中捕获发光元件的特定图像且据以跟踪可移动对象。

本公开的实施例提供一种包含摄像机和处理器的跟踪装置。处理器耦合到摄像机，且配置成执行：判定跟踪装置的摄像机的第一开启持续时间，其中第一开启持续时间包括开始时间和结束时间；通过在开始时间之前添加第一保护时间和在结束时间之后添加第二保护时间来判定装设于可移动对象上的多个发光元件的第二开启持续时间；基于第二开启持续时间开启发光元件；以及控制摄像机以在第一开启持续时间中捕获发光元件的特定图像且据以跟踪可移动对象。

本公开的实施例提供一种用于动态地控制摄像机的拍摄参数的方法。方法包含：判定多个时间帧，其中时间帧包括多个第一时间帧和多个第二时间帧；控制跟踪装置的摄像机以在各第一时间帧中用第一曝光参数拍摄第一图像且据以执行环境检测；控制跟踪装置的摄像机以在各第二时间帧中用第二曝光参数拍摄第二图像且据以执行第一特定检测，其中第二曝光参数低于第一曝光参数。

附图说明

包含附图以提供对本发明的进一步理解，且附图并入本说明书中且构成本说明书的一部分。图式示出本发明的实施例，且与描述一起用以解释本发明的原理。

图1绘示根据本公开的实施例的跟踪装置和可移动对象的功能图。

图2A绘示根据本公开的实施例的第一开启持续时间和第二开启持续时间的第一组合。

图2B绘示根据本公开的实施例的第一开启持续时间和第二开启持续时间的第二组合。

图3绘示根据本公开的实施例的用于跟踪可移动对象的方法的流程图。

图4绘示根据本公开的实施例的第一开启持续时间和第二开启持续时间的第三组合。