[发明专利]一种基于频带系数分解的图像融合方法及系统

权利要求书

1.一种基于频带系数分解的图像融合系统，其特征在于，包括两个模块，其中，第一模块为图像采集模块，设有红外热像仪和可见光摄像机；第二模块为图像融合模块，设有车载电脑；两个模块之间通过网线进行连接。

2.根据权利要求1所述的基于频带系数分解的图像融合系统，其特征在于，红外热像仪采集红外图像ir，可见光摄像机采集可见光图像vis，采集的图像借助网线传递给车载电脑，并在车载电脑中完成基于频带系数分解的图像融合，进而显示融合图像F。

3.根据权利要求2所述的基于频带系数分解的图像融合系统，其特征在于，该系统根据设置的10-15ms时间间隔实时更新融合图像F。

4.一种基于频带系数分解的图像融合方法，其特征在于：

首先，对红外图像ir和可见光图像vis进行NSST频带系数分解，以获取低频子带和高频带通方向子带，其中：低频子带先采用基于局部方向能量和匹配的融合规则，后采用基于图像显著性的融合规则，进行低频子带系数融合；高频带通方向子带采用最高分解层使用基于局部方向对比度的融合规则，其它分解层使用基于局部能量匹配的融合规则，进行高频带通方向子带系数融合；

然后，对上述融合后的系数进行系数逆变换，获取融合图像F。

5.根据权利要求4所述的基于频带系数分解的图像融合方法，其特征在于，对低频子带系数先采用基于局部方向能量和匹配的融合规则、后采用基于图像显著性的融合规则时，所得融合图像F在像素点(m,n)处的低频子带系数计算公式为：

式中：C^F(m,n)为融合图像F像素点(m,n)处的低频子带系数，C^ir(m,n)为红外图像像素点(m,n)处的低频子带系数，C^vis(m,n)为可见光图像像素点(m,n)处的低频子带系数，G^ir(m,n)为红外图像像素点(m,n)处的局部方向能量和，G^vis(m,n)为可见光图像像素点(m,n)处的局部方向能量和，M^G(m,n)为像素点(m,n)处的局部方向能量和匹配度，W^X(m,n)为源图像X像素点(m,n)处的低频子带系数融合加权系数，γ为局部方向能量和匹配度阈值，取γ＝0.7，X＝ir or vis，ir为红外图像，vis为可见光图像。