[发明专利]一种车辆减振器调校方法及系统

说明书

本申请涉及一种车辆减振器调校方法及系统，涉及车辆设计技术领域，该方法包括以下步骤：利用预设的驾驶机器人驾驶基于备选设计方案进行减振器设计的目标车辆；监测目标车辆的多种行驶状态参数；基于多种行驶状态参数，计算获得目标车辆的多种行驶性能参数；基于预设的多种行驶性能指标，比对行驶性能参数，获得对应的调校结果；当调校结果表明至少一个行驶性能参数不合格时，基于剩余的备选设计方案，对目标车辆的减振器进行调校。本申请监测目标车辆的行驶状态参数，计算获得对应的行驶性能参数，在与预设的行驶性能指标进行比对，客观的评价减振器的设计方案，为后期的调校工作提供较为准确的调校依据，有效避免主观判断对调校工作的影响。

技术领域

本申请涉及车辆设计技术领域，具体涉及一种车辆减振器调校方法及系统。

背景技术

在车辆研发阶段，需要安排调校工程师对汽车的减振器阻尼力进行调整，使车辆的舒适性、操控性满足既定目标。但是，在实际操作过程中，减振器阻尼力的调校结果的好坏与工程师驾驶水平、个人主观评价能力高低相关，不同的调校工程师会产生不同的调校结果；同时长时间的调校工作，会使调校工程师产生疲劳，影响其判断能力。因此。在实际工作中会对调校工程师的工作时间进行限制，此措施会增加整个调校工作的工作周期。另外，现阶段的调校工作多为实车驾驶，实车驾驶存在一定的事故风险，使得调校工程师人身安全存在隐患。

针对上述现有技术现状的不足，现提供一种新的车辆减振器调校技术，以满足需求。

发明内容

本申请提供一种车辆减振器调校方法及系统，监测目标车辆的行驶状态参数，计算获得对应的行驶性能参数，在与预设的行驶性能指标进行比对，客观的评价减振器的设计方案，为后期的调校工作提供较为准确的调校依据，有效避免主观判断对调校工作的影响。

第一方面，本申请提供了一种车辆减振器调校方法，所述方法包括以下步骤：

利用预设的驾驶机器人驾驶基于备选设计方案进行减振器设计的目标车辆；

监测所述目标车辆的多种行驶状态参数；

基于多种所述行驶状态参数，计算获得所述目标车辆的多种行驶性能参数；

基于预设的多种行驶性能指标，比对所述行驶性能参数，获得对应的调校结果；

当所述调校结果表明至少一个所述行驶性能参数不合格时，基于剩余的备选设计方案，对所述目标车辆的减振器进行调校。

具体的，所述基于预设的多种行驶性能指标，比对所述行驶性能参数，获得对应的调校结果中，包括以下步骤：

将所述行驶性能参数与对应的所述行驶性能指标进行比对，获得数值差额比例；

当所述数值差额比例超过预设的差额比例阈值时，判定对应的所述行驶性能参数不合格。

具体的，所述行驶状态参数包括车速、方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度、车身侧倾角、车身俯仰角以及驾驶员座椅垂向加速度。

具体的，所述行驶性能指标包括椅面垂向加速度峰值、横摆角速度响应时间、不足转向度、车身侧倾度、谐振频率、谐振峰水平、相位滞后角、残留横摆角速度、横摆角速度总方差、最大侧向加速度以及制动点头角。

进一步的，若所有备选设计方案均存在至少一种所述行驶性能指标不合格，所述方法还包括以下步骤：

当不合格的行驶性能指标为横摆角速度响应时间、谐振频率、谐振峰水平、相位滞后角时，调整所述减振器对应第一车速的阻尼值；

当不合格的行驶性能指标为不足转向度、残留横摆角速度、横摆角速度总方差时，调整所述减振器对应第二车速或第三车速的阻尼值；

当不合格的行驶性能指标为椅面垂向加速度峰值时，调整所述减振器对应所述第二车速的阻尼值；