[发明专利]一种车辆减振器调校方法及系统

权利要求书

1.一种车辆减振器调校方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

利用预设的驾驶机器人驾驶基于备选设计方案进行减振器设计的目标车辆；

监测所述目标车辆的多种行驶状态参数；

基于多种所述行驶状态参数，计算获得所述目标车辆的多种行驶性能参数；

基于预设的多种行驶性能指标，比对所述行驶性能参数，获得对应的调校结果；

当所述调校结果表明至少一个所述行驶性能参数不合格时，基于剩余的备选设计方案，对所述目标车辆的减振器进行调校；

若所有备选设计方案均存在至少一种所述行驶性能指标不合格，所述方法还包括以下步骤：

当不合格的行驶性能指标为横摆角速度响应时间、谐振频率、谐振峰水平、相位滞后角时，调整所述减振器对应第一车速的阻尼值；

当不合格的行驶性能指标为不足转向度、残留横摆角速度、横摆角速度总方差时，调整所述减振器对应第二车速或第三车速的阻尼值；

当不合格的行驶性能指标为椅面垂向加速度峰值时，调整所述减振器对应所述第二车速的阻尼值；

当不合格的行驶性能指标为车身侧倾度、制动点头角、最大侧向加速度时，调整所述减振器对应所述第三车速的阻尼值；其中，

所述行驶性能指标包括椅面垂向加速度峰值、横摆角速度响应时间、不足转向度、车身侧倾度、谐振频率、谐振峰水平、相位滞后角、残留横摆角速度、横摆角速度总方差、最大侧向加速度以及制动点头角；

所述第一车速属于预设的高速范围，所述第二车速属于预设的中速范围，所述第三车速属于预设的低速范围；

所述第一车速、所述第二车速以及所述第三车速的数值依次减小。

2.如权利要求1所述的车辆减振器调校方法，其特征在于，所述基于预设的多种行驶性能指标，比对所述行驶性能参数，获得对应的调校结果中，包括以下步骤：

将所述行驶性能参数与对应的所述行驶性能指标进行比对，获得数值差额比例；

当所述数值差额比例超过预设的差额比例阈值时，判定对应的所述行驶性能参数不合格。

3.如权利要求1所述的车辆减振器调校方法，其特征在于：

所述行驶状态参数包括车速、方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度、车身侧倾角、车身俯仰角以及驾驶员座椅垂向加速度。

4.如权利要求1所述的车辆减振器调校方法，其特征在于，当至少两个所述备选设计方案的所述调校结果表明所有所述行驶性能参数均合格时，所述方法还包括方案比对流程，所述方法方案比对流程包括以下步骤：

基于所有所述行驶性能参数均合格的所述备选设计方案的所有所述行驶性能参数，构建性能参数矩阵；

基于所述性能参数矩阵，计算获得对应的主成分得分矩阵；

基于所述主成分得分矩阵，计算获得设计方案评价模型；其中，

所述主成分得分矩阵用于表明所述备选设计方案的所述行驶性能参数对所述减振器的减震性能的影响程度；

所述设计方案评价模型用于表明所述备选设计方案对所述减振器的减震性能的影响程度。