[发明专利]一种智能交通信号控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能交通信号控制方法，其特征在于，包括有感知模块、运算模块、控制模块、存储模块、信号灯，所述感知模块、运算模块、控制模块、信号灯依次连接，所述运算模块、控制模块均与存储模块连接；

还包括以下步骤：

S1：采集数据：通过感知模块采集交叉路口的实时交通数据；

S2：相位时间计算：运算模块接收S1中采集到的实时交通数据，再根据交通参与者的速度估算交通参与者到达红绿灯的时间以及下一时间区间内的交叉路口的车流量，配合采集到的数据计算出各方向红绿灯的相位时间，并将相位时间作为控制信息发送给控制模块；

S3：生成控制命令：控制模块接收S2中传输过来的控制信息，并通过控制信息生成控制命令；

S4：信号展示：信号灯接收S3中生成的控制命令，展开各个方向的红绿灯相位时间。

2.如权利要求1所述的一种智能交通信号控制方法，其特征在于，所述感知模块包括有摄像头和雷达，所述雷达采集并生成点云数据，所述摄像头采集生成视频流数据，所述运算模块能够分别对所述点云数据和视频流数据进行处理分析，并将两者处理分析的结果融合。

3.如权利要求2所述的一种智能交通信号控制方法，其特征在于，所述摄像头和雷达采集的数据包括有交叉路口的交通参与者的数量、速度、加速度、位置信息。

4.如权利要求3所述的一种智能交通信号控制方法，其特征在于，所述运算模块通过对感知模块采集的数据进行处理分析，获取交叉路口的交通信息，所述交通信息包括有交通流量、距离路口距离、预估到达路口时间、轨迹预测。

5.如权利要求1所述的一种智能交通信号控制方法，其特征在于，所述S1采集的数据包括有感应区单个直行车道纵向车流量、感应区单个直行车道横向车流量、感应区单个左转车道纵向车流量、感应区单个左转车道横向车流量。

6.如权利要求5所述的一种智能交通信号控制方法，其特征在于，所述S2中，相位时间的计算以一分钟为一个时间区间，根据上一个时间区间最后3秒的实时交通数据，来计算下一个时间区间的相位时间。

7.如权利要求5所述的一种智能交通信号控制方法，其特征在于，所述S2中相位时间包括有：

t1：感应区纵向直行绿灯相位；t2：感应区横向直行绿灯相位；t3：感应区纵向左转绿灯相位；t4：感应区横向左转绿灯相位；所述t1、t2、t3、t4的单位均为秒；

各相位的时间的计算方法为：

t1=60*N1/（N1+N2+N3+N4）；

t2= 60*N2/（N1+N2+N3+N4）；

t3= 60*N3/（N1+N2+N3+N4）；

t4= 60*N4/（N1+N2+N3+N4）；

其中，N1为感应区单个直行车道纵向车流量，N2为感应区单个直行车道横向车流量，N3为感应区单个左转车道纵向车流量，N4为感应区单个左转车道横向车流量。