[发明专利]控制自动驾驶车辆的方法、装置、车辆及云端服务器

说明书

本公开提供了一种控制自动驾驶车辆的方法、装置、车辆、云端服务器、存储介质以及程序产品，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取来自云端的车辆状态配置信息；在车辆状态配置信息指示车辆处于自动运营状态的情况下，开启车辆的接收任务功能；响应于接收任务功能被开启的情况下，获取来自云端的任务信息；以及根据任务信息，控制车辆。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。

背景技术

自动驾驶车辆的应用越来越广泛，例如自动驾驶车辆已经开始用于接送乘客。相关技术中，自动驾驶车辆在驾驶过程中，需要安全员执行相关决策，例如需要安全员触发接送乘客的流程，导致自动驾驶车辆的智能化不足。

发明内容

本公开提供了一种控制自动驾驶车辆的方法、装置、车辆、云端服务器、存储介质以及程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种控制自动驾驶车辆的方法，包括：获取来自云端的车辆状态配置信息；在所述车辆状态配置信息指示所述车辆处于自动运营状态的情况下，开启所述车辆的接收任务功能；响应于所述接收任务功能被开启的情况下，获取来自所述云端的任务信息；以及根据所述任务信息，控制所述车辆。

根据本公开的另一方面，提供了一种控制自动驾驶车辆的方法，包括：接收来自车辆的状态获取请求；确定所述车辆的车辆状态配置信息，其中，所述车辆状态配置信息用于指示所述车辆的车辆状态；向所述车辆发送所述车辆状态配置信息；响应于接收到来自车辆的任务信息获取请求，根据所述任务信息获取请求，生成针对所述车辆的任务信息；以及向所述车辆发送所述任务信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种控制自动驾驶车辆的装置，包括：第一获取模块，用于获取来自云端的车辆状态配置信息；开启模块，用于在所述车辆状态配置信息指示所述车辆处于自动运营状态的情况下，开启所述车辆的接收任务功能；第二获取模块，用于响应于所述接收任务功能被开启的情况下，获取来自所述云端的任务信息；以及控制模块，用于据所述任务信息，控制所述车辆。

根据本公开的另一方面，提供了一种控制自动驾驶车辆的装置，包括：接收模块，用于接收来自车辆的状态获取请求；确定模块，用于确定所述车辆的车辆状态配置信息，其中，所述车辆状态配置信息用于指示所述车辆的车辆状态；第一发送模块，用于向所述车辆发送所述车辆状态配置信息；生成模块，用于响应于接收到来自车辆的任务信息获取请求，根据所述任务信息获取请求，生成针对所述车辆的任务信息；以及第二发送模块，用于向所述车辆发送所述任务信息。

本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例所示的方法。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例所示的方法。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开实施例所示方法的步骤。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如本公开实施例所示的电子设备，所述电子设备用于执行根据本公开实施例所示的方法。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种云端服务器，包括如本公开实施例所示的电子设备，所述电子设备用于执行根据本公开实施例所示的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：