[发明专利]控制自动驾驶车辆的方法、装置、车辆及云端服务器

权利要求书

1.一种控制自动驾驶车辆的方法，应用于自动驾驶车辆，所述方法包括：

获取来自云端的车辆状态配置信息；

在所述车辆状态配置信息指示所述车辆处于自动运营状态的情况下，开启所述车辆的接收任务功能；

响应于所述接收任务功能被开启的情况下，获取来自所述云端的任务信息；以及

根据所述任务信息，控制所述车辆；

在所述车辆状态配置信息指示车辆处于待机状态的情况下：

关闭所述车辆的接收任务功能；

接收来自所述云端的调度指令；以及

根据所述调度指令，控制所述车辆移动到目标位置；

在所述车辆出现异常状况的情况下，向所述云端发送异常信息，以使所述云端将所述车辆配置为异常状态；以及

在所述车辆状态配置信息指示车辆处于异常状态的情况下，关闭所述车辆的接收任务功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取来自云端的车辆状态配置信息包括：

以第一频率重复向所述云端发送状态获取请求；以及

接收来自所述云端的车辆状态配置信息，其中，所述车辆状态配置信息与所述状态获取请求对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取来自所述云端的任务信息包括：

以第二频率重复向所述云端发送任务信息获取请求；以及

接收来自所述云端的任务信息，其中，所述任务信息与所述任务信息获取请求对应。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述任务信息包括起点位置；所述根据所述任务信息，控制所述车辆包括：

控制所述车辆移动至起点位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述任务信息还包括用户个性化信息；

所述根据所述任务信息，控制所述车辆包括：

在所述车辆移动至起点位置的情况下，根据所述用户个性化信息，通过所述车辆的显示设备展示提示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述用户个性化信息包括颜色信息；所述根据所述用户个性化信息，通过所述车辆的显示设备展示提示信息，包括：

以所述颜色信息指示的颜色，展示所述提示信息。

7.一种控制自动驾驶车辆的方法，应用于云端，所述方法包括：

接收来自车辆的状态获取请求；

确定所述车辆的车辆状态配置信息，其中，所述车辆状态配置信息用于指示所述车辆的车辆状态；

向所述车辆发送所述车辆状态配置信息；

响应于接收到来自车辆的任务信息获取请求，根据所述任务信息获取请求，生成针对所述车辆的任务信息；以及

向所述车辆发送所述任务信息；

在所述车辆符合自动运营条件的情况下，通过设置所述车辆的车辆状态配置信息来将所述车辆配置为自动运营状态；

获取所述车辆的能耗信息；

在所述能耗信息指示所述车辆的能耗超过能耗阈值的情况下，通过设置所述车辆的车辆状态配置信息来将所述车辆配置为待机状态；以及

向处于待机状态的车辆发送调度指令，以指示所述车辆移动到目标位置。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

响应于接收到所述车辆的异常信息，通过设置所述车辆的车辆状态配置信息来将所述车辆配置为异常状态。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括：

获取与所述任务对应的起点位置和用户个性化信息，其中，所述用户个性化信息包括颜色信息；

根据所述起点位置和所述用户个性化信息，生成所述任务信息。