[发明专利]一种滚刷快拆系统及智能扫地机器人

说明书

本申请涉及一种滚刷快拆结构及智能扫地机器人。所述滚刷快拆系统包括：挡板，所述挡板可拆卸式安装于所述智能扫地机器人侧面；摆臂，所述摆臂设置于所述挡板侧面、与所述滚刷连接；平衡轴，所述平衡轴贯穿所述智能扫地机器人、与所述摆臂连接；锁定装置，所述锁定装置贯穿所述摆臂、与所述平衡轴连接，以用于紧固所述摆臂。通过以上方案，实现了在借助简单的工作甚至不借助工具的情况下，实现对滚刷的快速便捷拆装。

技术领域

本申请涉及智能清洁技术领域，特别是涉及一种滚刷快拆系统及智能扫地机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。智能扫地机器人，适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。

现有的智能扫地机器人大致分为两类，真空式扫地机器人和滚刷式扫地机器人。滚刷式扫地机器人是在机器人底部安装若干滚刷，利用滚刷的动能将垃圾，砂石扫进垃圾箱，实现清洁目的。在智能扫地机器人的使用过程中，常常需要将滚刷从智能扫地机器人的机器人本体上拆卸下来进行清洗、更换。但现有技术中，在对机器人本体上的滚刷进行拆卸时，往往需要专业的技术人员使用特定的配套拆卸工具，对技术人员的专业性和拆卸工作的适配性提出了极高的要求。

因此，急需设计出一种结构简单、拆装简便的滚刷快拆结构及智能扫地机器人。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种结构简单、拆装简便的滚刷快拆结构及智能扫地机器人。

一方面，一种滚刷快拆系统，安装于智能扫地机器人上，所述滚刷快拆系统包括：挡板，所述挡板可拆卸式安装于所述智能扫地机器人侧面；摆臂，所述摆臂设置于所述挡板侧面、与所述滚刷连接；平衡轴，所述平衡轴贯穿所述智能扫地机器人、与所述摆臂连接；锁定装置，所述锁定装置贯穿所述摆臂、与所述平衡轴连接，以用于紧固所述摆臂。通过锁定装置实现对摆臂的锁紧，实现了滚刷可以快速拆卸的有益效果。

进一步地，所述挡板通过挂接、卡接和/或螺栓连接的方式可拆卸安装于所述智能扫地机器人上。实现在使用简单工具甚至不使用工作的情况下，即可实现对挡板的安装与拆卸。

进一步地，所述挡板上设置有通孔；所述通孔内设置有压头轴、与所述滚刷固定连接；所述压头轴外套设有轴承座。使得滚刷可以随着压头轴进行转动，实现清洁地面的有益效果；在压头轴外套设轴承座，一方面能减小压头轴的磨损程度、另一方面可以增加压头轴的稳定性。

进一步地，所述锁定装置为把手和连接杆；所述连接杆与所述平衡轴螺纹连接或卡槽连接。通过把手与连接杆的配合作业，实现对摆臂及滚刷的锁紧效果；在对摆臂拆卸安装的过程中，工作人员以把手为受力点，仅需较小的力就可以实现对摆臂的拆卸。

进一步地，所述摆臂上设置有第一安装孔和第二安装孔；所述轴承座穿过所述第一安装孔、与所述挡板固定连接；所述第二安装孔内设置有止推轴套。实现了摆臂与滚刷和平衡轴的连接。

进一步地，所述止推轴套包括：轴筒，所述轴筒贯穿所述第二安装孔设置；所述轴筒的外圈的横向截面为非圆形，确保了在摆臂上下浮动的过程中，轴筒与第二安装孔之间不会发生相互转动；轴环，所述轴环设置于所述轴筒前端、固定于所述摆臂上，增加了整个止推轴套的稳定性；轴肩，所述轴肩设置于所述轴筒尾端、以用于防止所述连接杆脱落，保证在滚刷拆卸的过程中，连接杆不会从止推轴套中脱落，同时保证了在安装摆臂的过程中，使得连接杆与平衡轴的连接更为顺畅。

进一步地，所述平衡轴贯穿所述轴环、位于所述轴筒内；所述连接杆贯穿所述轴肩、位于所述轴筒内、与所述平衡轴连接。一方面使得平衡轴与连接杆连接的更加紧密，另一方面减小平衡轴、连接杆与第二安装孔之间的摩擦力。

进一步地，所述连接杆与所述平衡轴螺纹连接；所述连接杆为螺杆，所述平衡轴端部设置有与所述螺杆螺纹连接的螺孔。使得连接杆与平衡轴连接的更加紧密，并且具有结构简单、制造难度低的有益效果。