[发明专利]利用云存储的多级调节系统

说明书

本发明涉及一种利用云存储的多级调节系统，包括：行驶控制部件，设置在执行酒店服务操作的智能机器人内，用于基于所述智能机器人当前的定位信息以及所述智能机器人当前设定任务的地址信息驱动所述智能机器人行走；开口检测机构，用于在接收到的信号滤波图像中检测到的与标准成像图片匹配度超限的子画面在信号滤波图像中央位置时，发出允许进梯信号。本发明的利用云存储的多级调节系统设计智能、应用广泛。由于能够为执行酒店服务操作的智能机器人引入针对性设计的三级对准模式实现执行酒店服务操作的智能机器人与要进入的电梯开口的高精度对准，从而有效拓展了智能机器人的应用领域。

技术领域

本发明涉及云存储领域，尤其涉及一种利用云存储的多级调节系统。

背景技术

云存储是在云计算(cloud computing)概念上延伸和衍生发展出来的一个新的概念。云计算是分布式处理(Distributed Computing)、并行处理(Parallel Computing)和网格计算(Grid Computing)的发展，是透过网络将庞大的计算处理程序自动分拆成无数个较小的子程序，再交由多部服务器所组成的庞大系统经计算分析之后将处理结果回传给用户。通过云计算技术，网络服务提供者可以在数秒之内，处理数以千万计甚至亿计的信息，达到和”超级计算机”同样强大的网络服务。

云存储的概念与云计算类似，它是指通过集群应用、网格技术或分布式文件系统等功能，网络中大量各种不同类型的存储设备通过应用软件集合起来协同工作，共同对外提供数据存储和业务访问功能的一个系统，保证数据的安全性，并节约存储空间。简单来说，云存储就是将储存资源放到云上供人存取的一种新兴方案。使用者可以在任何时间、任何地方，透过任何可连网的装置连接到云上方便地存取数据。如果这样解释还是难以理解，那人们可以借用广域网和互联网的结构来解释云存储。

目前，对于执行酒店服务操作的智能机器人来说，除了准确解析任务内容、设置行驶路线以及寻找服务目标等需要给出解决方案的各个技术点外，最难的限制机器人应用的瓶颈在于进入电梯的时机，进入过早，电梯未完全打开，进入过晚，电梯已经关闭，位置未对照电梯开口，容易出现碰撞电梯开口的各项事故。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种利用云存储的多级调节系统，能够为执行酒店服务操作的智能机器人引入针对性设计的三级对准模式实现执行酒店服务操作的智能机器人与要进入的电梯开口的高精度对准，从而解决了这一智能机器人应用的瓶颈。

为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：

(1)采用寻找电梯口、进入电梯口前方等候电梯的候梯区域以及对准电梯开口的三级对准模式实现对执行酒店定向服务任务的智能机器人的分级定位，从而使得智能机器人准确把握进入电梯内部的时机；

(2)基于针对性处理后的智能机器人前方图像中电梯开口是否在图像中央位置执行智能机器人是否对照对准电梯开口的定制视觉化判断。

根据本发明的一方面，提供了一种利用云存储的多级调节系统，所述系统包括：

行驶控制部件，设置在执行酒店服务操作的智能机器人内，用于基于所述智能机器人当前的定位信息以及所述智能机器人当前设定任务的地址信息驱动所述智能机器人行走。

更具体地，在所述利用云存储的多级调节系统中，所述系统还包括：

现场定位部件，设置在所述智能机器人内，与所述行驶控制部件连接，用于为所述行驶控制部件提供所述智能机器人当前的定位信息。

更具体地，在所述利用云存储的多级调节系统中，所述系统还包括：

任务设定部件，设置在所述智能机器人的触摸显示屏的后方，分别与所述触摸显示屏和所述行驶控制部件连接，用于基于操作人员对所述触摸显示屏的操作获取所述智能机器人当前设定任务，所述当前设定任务包括地址信息、服务内容和服务时间；