[发明专利]利用云存储的多级调节系统

权利要求书

1.一种利用云存储的多级调节系统，其特征在于，所述系统包括：

行驶控制部件，设置在执行酒店服务操作的智能机器人内，用于基于所述智能机器人当前的定位信息以及所述智能机器人当前设定任务的地址信息驱动所述智能机器人行走。

2.如权利要求1所述的利用云存储的多级调节系统，其特征在于，所述系统还包括：

现场定位部件，设置在所述智能机器人内，与所述行驶控制部件连接，用于为所述行驶控制部件提供所述智能机器人当前的定位信息。

3.如权利要求2所述的利用云存储的多级调节系统，其特征在于，所述系统还包括：

任务设定部件，设置在所述智能机器人的触摸显示屏的后方，分别与所述触摸显示屏和所述行驶控制部件连接，用于基于操作人员对所述触摸显示屏的操作获取所述智能机器人当前设定任务，所述当前设定任务包括地址信息、服务内容和服务时间；

位置判断机构，与所述行驶控制部件连接，用于在判断所述智能机器人当前的定位信息对应的位置在电梯口前方等候电梯的候梯区域内时，发出精细调节信号；

全彩录影部件，设置在所述智能机器人的触摸显示屏的上方，与所述位置判断机构连接，用于在接收到所述精细调节信号时，对所述智能机器人的前方环境执行全彩录影动作，以获得当前时间戳对应的全彩录影帧；

内容变换机构，设置在所述智能机器人内部，与所述全彩录像部件连接，用于对接收到的全彩录影帧执行仿射变换处理，以获得对应的内容变换图像；

范围调整机构，与所述内容变换机构连接，用于对接收到的内容变换图像执行动态范围调整处理，以获得对应的范围调整图像；

信号滤波机构，与所述范围调整机构连接，用于对接收到的范围调整图像执行平滑空间模式的图像信号滤波处理，以获得对应的信号滤波图像；

云存储节点，用于存储酒店电梯的开口对应的标准成像图片，所述标准成像图片为酒店电梯在打开状态下被拍摄的只包括电梯的开口的成像画面；

开口检测机构，分别与所述信号滤波机构和所述云存储节点连接，用于在接收到的信号滤波图像中检测到的与所述标准成像图片匹配度超限的子画面在所述信号滤波图像中央位置时，发出允许进梯信号；

其中，所述开口检测机构还用于在接收到的信号滤波图像中检测到的与所述标准成像图片匹配度超限的子画面未在所述信号滤波图像中央位置时，发出位置调节信号；

其中，所述行驶控制部件还与所述开口检测机构连接，用于在接收到所述位置调节信号时，继续驱动所述智能机器人行走直到从所述开口检测机构处接收到允许进梯信号。

4.如权利要求3所述的利用云存储的多级调节系统，其特征在于，所述系统还包括：

所述位置判断机构还用于在判断所述智能机器人当前的定位信息对应的位置在电梯口前方等候电梯的候梯区域外时，发出粗略调节信号。

5.如权利要求4所述的利用云存储的多级调节系统，其特征在于：

所述行驶控制部件还用于在接收到所述粗略调节信息后，继续驱动所述智能机器人行走以使得所述智能机器人当前的定位信息对应的位置在电梯口前方等候电梯的候梯区域内。

6.如权利要求3所述的利用云存储的多级调节系统，其特征在于：

所述全彩录像部件还用于在接收到所述粗略调节信号时，停止执行对所述智能机器人的前方环境执行的全彩录影动作。

7.如权利要求3所述的利用云存储的多级调节系统，其特征在于，所述系统还包括：

功耗检测部件，设置在所述智能机器人内部，分别与所述内容变换机构、所述范围调整机构、所述信号滤波机构和所述开口检测机构连接。

8.如权利要求7所述的利用云存储的多级调节系统，其特征在于：

所述功耗检测部件用于分别检测所述内容变换机构、所述范围调整机构、所述信号滤波机构和所述开口检测机构各自的实时功耗。