[发明专利]一种治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺

说明书

本发明公开了一种治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺，包括治具及治具定位机构，治具包括上下间隔设置的治具载座及底座；治具定位机构对应设置于加工工位处，治具定位机构阻挡治具载座，下层的底座因惯性作用继续向前移动时，下压治具定位机构定位，直至嵌入治具定位机构的向下凹陷的凹槽内后，治具定位机构内部弹力上顶治具的底座，使底座脱离传送皮带。本发明采用双层间距及水平相对位置可调式柔性结构的治具，配合治具定位机构，有效利用治具运动过程中的惯性力，通过一个升降动力实现治具的自动阻挡、凹槽限位，利用弹性力实现治具自动抬升，治具定位的同时实现治具传动失效的治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺。

背景技术

自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。

对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料（如各类电子元器件）及基材物料（如PCB板）；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。

对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至组装工位处由组装机械手将被组装物料取出后自动组装至基材物料上。传统的治具夹装基材物料后，一般直接通过运输机构将治具运送至生产线的组装工位处后，组装机械手将物料组装至基材物料上，组装完成后治具带动基材物料移动至下一工站，直至物料组装完成；存在的技术问题是需要复杂的定位机构将运动中的治具阻挡定位在组装工位处。另外，对于单轨传输的治具，治具自由嵌设在滑轨上后，通过治具自身的重力压住设置于滑轨一侧的传输带上，通过治具与传输带的静摩擦力驱动治具向前运动，针对该种传输方式，治具定位后，由于整条生产线上的工位排布很多，因此需要传输带保持向前不断传输状态，在单个工位组装过程中就需要定位的同时使得治具与传输带脱离，以免运动中的传输带与定位固定后的治具底部之间不断摩擦，因此针对该种结构需要重新设计治具定位机构以满足上述工艺要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用双层间距及水平相对位置可调式柔性结构的治具，配合治具定位机构，有效利用治具运动过程中的惯性力，通过一个升降动力实现治具的自动阻挡、凹槽限位，利用弹性力实现治具自动抬升，治具定位的同时实现治具传动失效的治具及阻挡定位装置及其治具阻挡定位工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种治具及阻挡定位装置，包括治具及治具定位机构，其中，上述治具包括上下间隔设置的治具载座及底座，其中底座可滑动地连接在传送滑轨上，并压紧传送滑轨一侧的传送皮带，传送皮带向前运动时，通过与传送皮带之间的静摩擦力驱动治具带动加工基材在传送滑轨不同的加工工位之间逐次移动；上述治具定位机构对应设置于加工工位处，治具沿直线方向移动至加工工位处时，治具定位机构阻挡治具载座，下层的底座因惯性作用继续向前移动时，下压治具定位机构定位，直至嵌入治具定位机构的向下凹陷的凹槽内后，治具定位机构内部弹力上顶治具的底座，使底座脱离传送皮带，以便将物料组装至治具载具上夹装的加工基材上。

优选的，所述的治具包括底座、治具载座、连接弹簧、限位摆块、第一滚轮、第二滚轮及滑座，其中，上述治具载座与底座上下间隔设置；上述连接弹簧设置于底座与治具载座之间。