[发明专利]用于基于与至少一个其他交通工具的移动有关的信息来确定交通工具的移动的系统和方法

说明书

基于与至少一个第二交通工具的移动有关的信息来处理与第一交通工具的移动有关的信息的方法的说明性实施例包括：接收来自第二交通工具的通信，所述通信包括与第二交通工具的移动有关的信息；确定第二交通工具的移动对应于第一交通工具的移动；标识指示影响第二交通工具的移动的环境状况的第二交通工具的移动的至少一个特征；标识与第二交通工具的移动的特征相对应的第一交通工具的移动的传感器指示；以及从用于确定第一交通工具的移动的信息中排除所标识的传感器指示。

背景技术

现代机动交通工具包括越来越多的电子技术，诸如提供驾驶员辅助或自主交通工具控制的传感器或检测器。对于此类辅助或控制，与交通工具的移动或航向方向有关的信息是有用的或必须的。存在各种方法来获取此类信息。例如，在一些情况下，基于交通工具移动的惯性测量单元(IMU)指示的航位推算技术(dead reckoning technique)是有用的。存在如下的情况：用于航位推算的传感器信息可能受到环境状况(诸如，道路表面变化或强风)的影响。这些状况可能导致交通工具的移动的变化，从而影响用于确定或分析交通工具的航向方向或位置的IMU信息的准确性。当环境状况导致的交通工具的移动与交通工具沿路径或路线的预期移动不同时，可能损害(compromise)航位推算技术的准确性，这是因为IMU传感器的输出包括此类移动的指示。

发明内容

基于与至少一个第二交通工具的移动有关的信息来处理与第一交通工具的移动有关的信息的方法的说明性实施例包括：接收来自第二交通工具的通信，所述通信包括与第二交通工具的移动有关的信息；确定第二交通工具的移动对应于第一交通工具的移动；标识指示影响第二交通工具的移动的环境状况的第二交通工具的移动的至少一个特征；标识与第二交通工具的移动的特征相对应的第一交通工具的移动的传感器指示；以及从用于确定第一交通工具的移动的信息中排除所标识的传感器指示。

在具有前述段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，确定第二交通工具的移动对应于第一交通工具的移动包括：确定第一交通工具正在跟随第二交通工具。

在具有前述段落中的任意段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，确定第一交通工具正在跟随第二交通工具包括：确定第二交通工具在多个时间中的每个时间处的位置；确定在多个后续时间中的每个时间处，第一交通工具的位置与第二交通工具的经确定的位置相似；以及确定第一交通工具的航向方向与第二交通工具的航向方向相似。

在具有前述段落中的任意段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，环境状况包括交通工具正在行驶于其上的道路表面的状况。

在具有前述段落中的任意段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，排除所标识的传感器指示包括：预测性地将所标识的传感器指示与对应于第一交通工具的移动的其他方面的其他传感器指示区分开。

在具有前述段落中的任意段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，确定第一交通工具的移动对应于第二交通工具的移动包括通过以下步骤来确定第一交通工具和第二交通工具沿着相似路径行驶：确定第一交通工具在第二交通工具的预选距离内；确定第一交通工具的航向方向与第二交通工具的航向方向相似；以及确定环境状况以相似方式影响第二交通工具的移动和第一交通工具的移动。

在具有前述段落中的任意段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，环境状况影响第二交通工具的移动和第一交通工具的移动的方式包括：至少导致交通工具的加速度，所述交通工具的加速度为侧向加速度或纵向加速度。

在具有前述段落中的任意段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，环境状况包括风。

具有前述段落中的任意段落的方法的至少一个特征的示例实施例包括：确定第一交通工具的至少一部分的状况导致与第一交通工具的预期移动不同的移动类型；以及从用于确定第一交通工具的移动的信息中排除所述移动类型的传感器指示。

具有前述段落中的任意段落的方法的至少一个特征的示例实施例包括：使用惯性测量单元和航位推算技术来确定第一交通工具的移动。