[发明专利]用于基于与至少一个其他交通工具的移动有关的信息来确定交通工具的移动的系统和方法

权利要求书

1.一种基于与至少一个第二交通工具的移动有关的信息来处理与第一交通工具的移动有关的信息的方法，包括：

接收来自所述第二交通工具的通信，所接收的通信包括与所述第二交通工具的移动有关的信息；

确定所述第二交通工具的所述移动对应于所述第一交通工具的移动；

标识所述第二交通工具的所述移动的至少一个特征，所述第二交通工具的所述移动的所述至少一个特征指示影响所述第二交通工具的所述移动的环境状况；

标识与所述第二交通工具的所述移动的所述特征相对应的所述第一交通工具的移动的传感器指示；以及

从用于确定所述第一交通工具的移动的信息中排除所标识的传感器指示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二交通工具的所述移动对应于所述第一交通工具的所述移动包括：确定所述第一交通工具正在跟随所述第二交通工具。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第一交通工具正在跟随所述第二交通工具包括：

确定所述第二交通工具在多个时间中的每个时间处的位置；

确定在多个后续时间中的每个时间处，所述第一交通工具的位置与所述第二交通工具的经确定的位置相似；以及

确定所述第一交通工具的航向方向与所述第二交通工具的航向方向相似。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境状况包括：所述交通工具正在行驶于其上的道路表面的状况。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，排除所标识的传感器指示包括：预测性地将所标识的传感器指示与对应于所述第一交通工具的移动的其他方面的其他传感器指示区分开。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二交通工具的所述移动对应于所述第一交通工具的所述移动包括通过以下步骤来确定所述第一交通工具和所述第二交通工具正在沿相似的路径行驶：

确定所述第一交通工具在所述第二交通工具的预选距离内；

确定所述第一交通工具的航向方向与所述第二交通工具的航向方向相似；以及

确定所述环境状况以相似的方式影响所述第二交通工具的移动和所述第一交通工具的移动。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述环境状况影响所述第二交通工具的所述移动和所述第一交通工具的所述移动的方式包括：至少导致所述交通工具的加速度，所述交通工具的所述加速度为侧向加速度或纵向加速度。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述环境状况包括风。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

确定所述第一交通工具的至少一部分的状况导致与所述第一交通工具的预期移动不同的移动类型；以及

从用于确定所述第一交通工具的移动的信息中排除所述移动类型的传感器指示。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括使用惯性测量单元和航位推算技术来确定所述第一交通工具的移动。

11.一种用于基于与至少一个第二交通工具的移动有关的信息来确定第一交通工具的移动的系统，其特征在于，所述系统包括：

接收器，所述接收器被配置为接收来自所述第二交通工具的通信，所接收的通信包括与所述第二交通工具的移动有关的信息；

传感器，所述传感器被配置为提供所述第一交通工具的移动的指示；以及

处理器，所述处理器被配置成用于：

确定所述第二交通工具的所述移动对应于所述第一交通工具的移动；

标识所述第二交通工具的所述移动的至少一个特征，所述第二交通工具的所述移动的所述至少一个特征指示影响所述第二交通工具的所述移动的环境状况；

标识与所述第二交通工具的所述移动的所述特征相对应的所述第一交通工具的移动的传感器指示；并且

从用于确定所述第一交通工具的移动的信息中排除所标识的传感器指示。