[发明专利]一种居家陪护机器人

说明书

本申请涉及一种居家陪护机器人，属于家用智能机器人的领域，其包括机动体和监控机构，所述机动体上设有行动组件，所述行动组件包括机动轮，所述机动轮位于机动体朝向地面的一侧且与机动体转动连接，所述机动体背离机动轮的一侧设置有连接机构，所述连接机构用于将监控机构与机动体连接，所述监控机构包括相互电连接的信号发生器和第一摄像头。本申请使机动体通过连接机构携带监控机构进行移动，使监控机构可于房间内各处进行图像采集和信息传递，扩大了监控机构的可视区域范围，为使用者提供了更加全面的远程看护信息。

技术领域

本申请涉及家用智能机器人的领域，尤其是涉及一种居家陪护机器人。

背景技术

近年来随着人口老龄化程度不断加深，老年人群体也日益壮大，老年群体的陪护需求也日趋增强。而与之相对应的却是子女无法做到长时间的陪伴，导致“空巢老人”问题的出现，独居的老人的身心健康便日渐成为重要的社会问题，最为明显的问题便是当独居老年人出现突发型的健康状况时，其子女无法及时知晓关于老人的处境或情况。

随着互联网和智能家居产业的不断成熟与发展，具有看护、监控和信息传输功能的家用智能产品逐渐被大众居民所使用，家用智能摄像头便是被广泛采用的解决方案之一。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：根据智能摄像头被摆放的位置以及房间结构布局等因素，房间内较易形成智能摄像头的视野盲区；而当老年人恰好位于智能摄像头的视野盲区内却处于无法行动的紧急状态时，智能摄像头便无法及时地向看护人传递有效的图像信息，影响了必要措施的实施速度。

发明内容

为了改善上述问题，本申请提供一种居家陪护机器人。

本申请提供的一种居家陪护机器人采用如下的技术方案：

一种居家陪护机器人，包括机动体和监控机构，所述机动体上设有行动组件，所述行动组件包括机动轮，所述机动轮位于机动体朝向地面的一侧且与机动体转动连接，所述机动体背离机动轮的一侧设置有连接机构，所述连接机构用于将监控机构与机动体连接，所述监控机构包括相互电连接的信号发生器和第一摄像头。

通过采用上述技术方案，机动体可携带第一摄像头在房间内游走移动，第一摄像头对房间内各个方位角落进行图像采集，扩大了第一摄像头的拍摄范围，减小了由于存在拍摄盲区而无法捕捉人像的情况发生的概率。

优选的，所述机动体为扫地机器人，所述行动组件包括用于驱动扫地机器人工作的驱动源，所述机动体的一侧安装有第二摄像头，所述第二摄像头与第一摄像头均与驱动源电连接。

通过采用上述技术方案，第二摄像头位于处在地上的机动体上，扩大了图像记录的覆盖范围，同时第二摄像头可观察机动体周围的场地情况，对机动体的自身路径规划起到一定的作用。

优选的，所述监控机构包括安装壳和监控电机，所述连接机构包括连接杆，所述安装壳与连接杆相对转动，所述信号发生器和第一摄像头安装于安装壳内，所述监控电机固定连接于连接杆上，所述监控电机的输出轴与安装壳连接，所述监控电机的输出轴的轴线与地面垂直。

通过采用上述技术方案，监控电机转动时，带动安装壳和第一摄像头同步转动，使得第一摄像头可捕捉采集到其周围360°的画面内容，即进一步扩大了第一摄像头的图像收集范围。

优选的，所述连接杆包括固定筒和调节杆，所述固定筒的一端与机动体连接，所述调节杆的一端连接监控机构，另一端同轴插入固定筒内，所述连接机构还包括调节组件，所述调节组件用于控制调节杆沿固定筒的长度方向移动。

通过采用上述技术方案，调节组件工作可改变连接杆的整体长度，即监控机构所处的高度被改变，则第一摄像头的架设高度也随之变化；一方面第一摄像头的排到范围扩大，另一方面，将连接杆的长度调节至最小状态时，各种房间结构或者家具等不会对机动体的移动造成较大的阻碍。