[发明专利]一种居家陪护机器人

权利要求书

1.一种居家陪护机器人，其特征在于：包括机动体(1)和监控机构(3)，所述机动体(1)上设有行动组件(11)，所述行动组件(11)包括机动轮(112)，所述机动轮(112)位于机动体(1)朝向地面的一侧且与机动体(1)转动连接，所述机动体(1)背离机动轮(112)的一侧设置有连接机构(2)，所述连接机构(2)用于将监控机构(3)与机动体(1)连接，所述监控机构(3)包括相互电连接的信号发生器(33)和第一摄像头(34)；

所述监控机构(3)包括安装壳(31)和监控电机(32)，所述连接机构(2)包括连接杆(21)，所述安装壳(31)与连接杆(21)相对转动，所述信号发生器(33)和第一摄像头(34)安装于安装壳(31)内，所述监控电机(32)固定连接于连接杆(21)上，所述监控电机(32)的输出轴与安装壳(31)连接，所述监控电机(32)的输出轴的轴线与地面垂直；

所述连接杆(21)包括固定筒(211)和调节杆(212)，所述固定筒(211)的一端与机动体(1)连接，所述调节杆(212)的一端连接监控机构(3)，另一端同轴插入固定筒(211)内，所述连接机构(2)还包括调节组件(22)，所述调节组件(22)用于控制调节杆(212)沿固定筒(211)的长度方向移动；

所述调节杆(212)为螺杆，所述调节组件(22)包括调节螺母(223)，所述调节螺母(223)位于固定筒(211)内且靠近监控机构(3)之处，所述调节螺母(223)与固定筒(211)同轴相对转动，所述调节螺母(223)与调节杆(212)螺纹配合；所述调节杆(212)上沿自身长度方向开设有止转槽(2121)，所述固定筒(211)内壁上设有止转件(226)，所述止转件(226)位于止转槽(2121)内；

调节组件(22)还包括放置盘(224)，放置盘(224)为环形盘且其同轴安装于固定筒(211)远离机动体(1)的端口处，调节螺母(223)与放置盘(224)同轴转动连接；

调节组件(22)还包括缓冲弹簧(225)，固定筒(211)内且位于其远离机动体(1)的一端成型有容纳台阶(2112)，容纳台阶(2112)的台面朝向远离机动体(1)的一侧且与地面平行，缓冲弹簧(225)的一端与容纳台阶(2112)固定连接，另一端与放置盘(224)固定连接；调节螺母(223)和放置盘(224)与连接杆(21)同轴；

连接机构(2)还包括传力组件(23)，传力组件(23)包括传力杆(231)、抵接体(232)、传力轴承(233)和抵接滚珠(234)，传力杆(231)的长度方向与连接杆(21)的长度方向一致，传力杆(231)的数量为四且四个传力杆(231)以固定筒(211)的轴线为中心环形阵列排布；传力杆(231)的一端与放置盘(224)背离调节螺母(223)的一侧固定连接，固定筒(211)的内侧壁上开设有供传力杆(231)穿过的传力槽(2111)，传力槽(2111)的长度方向同样与固定筒(211)一致；

传力杆(231)远离放置盘(224)的一端穿过机动体(1)，抵接体(232)呈环状且其轴线与连接杆(21)的轴线重合，抵接体(232)朝向机动体(1)的一侧与所有传力杆(231)的端部固定连接，传力轴承(233)的外圈同轴固定连接于抵接体(232)背离传力杆(231)的一侧，抵接滚珠(234)与传力轴承(233)的内圈转动连接，且抵接滚珠(234)的转动平面与地面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种居家陪护机器人，其特征在于：所述机动体(1)为扫地机器人，所述行动组件(11)包括用于驱动扫地机器人工作的驱动源，所述机动体(1)的一侧安装有第二摄像头(111)，所述第二摄像头(111)与第一摄像头(34)均与驱动源电连接。

3.根据权利要求1所述的一种居家陪护机器人，其特征在于：所述止转件(226)为止转轮，所述止转轮与固定筒(211)转动连接，所述止转轮的周面与止转槽(2121)的槽壁抵接，且所述止转轮的转动平面与止转槽(2121)的长度方向平行。

4.根据权利要求1所述的一种居家陪护机器人，其特征在于：所述调节组件(22)还包括调节电机(221)，所述调节电机(221)固定连接于固定筒(211)上，所述调节螺母(223)外周面设有齿轮部(2231)，所述调节电机(221)的输出轴上同轴固定连接有调节齿轮(222)，所述调节齿轮(222)与调节螺母(223)的齿轮部(2231)啮合。