[发明专利]车辆的控制装置

说明书

提供车辆的控制装置，能够当在“单踏板模式”下控制车辆的制动力时得到遵照驾驶员的意图的适当的减速度。在能够进行“单踏板模式”的车辆的控制装置中，在“单踏板模式”的减速区域，根据针对每个车速设定的减速等级控制车辆的减速度，在所需驱动力小于为了判断所述驾驶员的加速意图而决定的阈值的情况下，根据在该时间点已经设定的所述减速等级控制所述减速度，在所述所需驱动力为所述阈值以上的情况下，根据与之后所述所需驱动力再次小于所述阈值的时间点的所述车速对应的所述减速等级控制所述减速度，并且当在“单踏板模式”中进行了基于所述制动器踏板的操作的制动的情况下，根据所述制动器踏板的操作内容更新所述减速等级(步骤S10、S11)。

技术领域

本发明涉及与由驾驶员进行的踏板的踩踏操作对应地控制车辆的驱动力以及制动力的控制装置，特别涉及能够通过一个踏板(例如，加速器踏板)的操作来控制驱动力以及制动力这两方而操纵车辆(即，单踏板模式)的车辆的控制装置。

背景技术

在专利文献1中，记载有以能够基于对车辆的主制动器系统直接附加制动力以及附加其辅助性的制动力而进行行驶过程中的缓慢减速为目的的车辆用的减速附加装置。该专利文献1所记载的减速附加装置具备能够对主制动器系统附加制动力的制动力附加机构。而且，在该减速附加装置中，作为加速器踏板冲程区域，设定有减速区域、惯性行驶区域以及加速行驶区域这三个区域，检测加速器踏板冲程处于哪个区域。在判定为加速器踏板冲程处于减速区域的情况下，使制动力附加机构工作而对主制动器系统附加制动力。制动力附加机构能够根据车速来调整制动力的附加率(减速附加率)。例如，在减速区域，在车速高的情况下，提高减速附加率而产生大的制动力。

另外，在专利文献2中，记载有以在所谓的单踏板模式下行驶的车辆为对象的车辆的控制装置。该专利文献2所记载的车辆的控制装置能够通过由驾驶员进行的制动器踏板的操作来制动，且能够进行通过由驾驶员进行的仅针对加速器踏板的操作来控制驱动力以及制动力这两方的单踏板模式下的行驶。在该专利文献2所记载的车辆的控制装置中，当在驾驶员在单踏板模式下操纵车辆时，驾驶员换踩在加速器踏板与制动器踏板之间操作的踏板的情况下，获取使在换踩前操作的踏板的操作量返回为0时的操作速度。然后，换踩前的踏板的操作速度越快，则用越大的校正量校正根据在换踩后操作的踏板的操作量来设定的目标加速度。由此，在从制动器踏板操作转移到加速器踏板操作的情况下，基准操作区域移动到减速区域侧，与加速器踏板操作对应的加速区域被扩大。因此，当驾驶员在加速器踏板与制动器踏板之间换踩踏板时，不会对驾驶员造成不协调感、冲击，而适当地控制车辆的加速度以及减速度。

此外，在专利文献3中，记载有以能够平滑地操作从减速状态向加速状态的切换为目的的车辆用减速度控制装置。该专利文献3所记载的车辆用减速度控制装置具备对车辆附加减速度的减速度附加单元(引擎制动辅助单元)，在由驾驶员进行的制动器操作是非操作状态，且由驾驶员进行的加速器操作的操作量比预定值小的情况下，控制减速度附加单元，对车辆附加预定的减速度。进而，该专利文献3所记载的车辆减速度控制装置在由驾驶员进行的制动器操作从操作状态转移到非操作状态的情况下，在预定期间的期间，限制由减速度附加单元附加的减速度。

另外，在专利文献4中，记载有以用遵照驾驶员的意图的控制量使车辆加速以及减速为目的的加减速控制装置。该专利文献4所记载的加减速控制装置执行车辆的前后加速度控制，并且根据车辆的横向加加速度，对前后加速度控制进行控制介入，校正车辆的前后加速度。另外，根据预定条件，允许或者禁止针对该前后加速度控制的控制介入。例如，检测由驾驶员操作的加速器踏板开度(操作量)，在该加速器踏板开度小于阈值的情况下，允许向前后加速度的减速方向的校正即减速度的校正。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-95222号公报

专利文献2：日本特开2020-67041号公报

专利文献3：日本特开2001-219830号公报