[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆具备由驾驶员操作的加速器踏板、对车辆进行制动的制动装置、由所述驾驶员操作并使所述制动装置工作的制动器踏板以及检测与由所述驾驶员进行的所述车辆的操作状态以及所述车辆的行驶状态关联的数据的检测部，在由所述驾驶员进行的所述加速器踏板的操作量处于从0至小于预定的切换操作量的减速区域的情况下，所述加速器踏板的操作量越减少，则越增大所述车辆的减速度，在所述加速器踏板的操作量处于从所述切换操作量至最大操作量为止的加速区域的情况下，所述加速器踏板的操作量越增加，则越增大所述车辆的加速度，能够通过由所述驾驶员进行的仅针对所述加速器踏板的操作来进行加速以及制动，且能够通过由所述驾驶员进行的所述制动器踏板的操作来进行制动，其中，

所述车辆的控制装置具备控制器，该控制器根据由所述检测部检测到的所述数据控制所述加速度以及所述减速度，

所述控制器在所述驾驶员通过仅针对所述加速器踏板的操作来操作所述车辆时，在所述减速区域，基于根据车速而设定的减速等级来控制所述减速度，并且，在进行了基于所述制动器踏板的操作的制动的情况下，根据所述制动器踏板的操作内容来更新所述减速等级。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器在进行基于所述制动器踏板的操作的制动之后，在所述制动器踏板的操作量为预定的微小操作量以下的情况下，更新所述减速等级。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器以所述制动器踏板的操作量越小则设定越大的所述减速等级的方式，更新所述减速等级。

4.根据权利要求1或者2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器在更新所述减速等级时，所述制动器踏板的操作量越小，则越减小更新所述减速等级时的切换幅度。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器在将所述减速等级切换为不同的值而更新时，所述制动器踏板的操作量接近0的返回操作时的制动器返回速度越慢，则使切换所述减速等级时的切换速度越慢。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器在所述制动器踏板的操作量为预先决定的预定值以下的情况下，开始所述制动器返回速度的估算。