[发明专利]电机控制器及其控制方法和控制装置、车辆

权利要求书

1.一种电机控制器的控制方法，其特征在于，包括：

在接收到关闭指令时，获取电机的转速、电机的输出扭矩和电机的角度；

确定所述电机的转速、所述电机的输出扭矩和所述电机的角度满足关闭条件时，控制所述电机控制器关闭。

2.根据权利要求1所述的电机控制器的控制方法，其特征在于，确定所述电机的转速小于第一预设转速、且所述电机的输出扭矩小于第一预设扭矩、且所述电机的角度处于预设范围内时，满足所述关闭条件。

3.根据权利要求2所述的电机控制器的控制方法，其特征在于，所述电机的角度为电角度和旋转角度中的一种，所述方法还包括：

确定所述电机的类型；

根据所述电机的类型确定所述电机的齿槽转矩与所述电机的角度之间的对应关系；

根据所述对应关系确定所述预设范围。

4.根据权利要求3所述的电机控制器的控制方法，其特征在于，根据所述对应关系确定所述预设范围，包括：

根据所述对应关系获取所述电机的齿槽转矩处于过零点时对应的所述电机的角度，以确定所述预设范围。

5.根据权利要求3所述的电机控制器的控制方法，其特征在于，根据所述电机的类型确定所述电机的齿槽转矩与所述电机的角度之间的对应关系，包括：

根据所述电机的类型确定所述电机的齿槽数；

根据所述电机的类型和齿槽数确定所述电机的齿槽转矩与所述电机的角度之间的对应关系。

6.根据权利要求2所述的电机控制器的控制方法，其特征在于，在确定满足所述关闭条件之前，还包括：

确定接收到所述关闭指令的时间大于第一预设时间。

7.一种电机控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机控制器的控制程序，所述处理器执行所述电机控制器的控制程序时，实现根据权利要求1-6中任一项所述的电机控制器的控制方法。

8.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机控制器的控制程序，所述处理器执行所述电机控制器的控制程序时，实现根据权利要求1-6中任一项所述的电机控制器的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电机控制器的控制程序，该电机控制器的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的电机控制器的控制方法。

10.一种电机控制器的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在接收到关闭指令时，获取电机的转速、电机的输出扭矩和电机的角度；

控制模块，用于在确定所述电机的转速、所述电机的输出扭矩和所述电机的角度满足关闭条件时，控制所述电机控制器关闭。