[发明专利]一种基于人工智能技术的自动避障式行走底盘结构

说明书

本发明公开了一种基于人工智能技术的自动避障式行走底盘结构，包括底板，底板上固定有安装框，且底板两端均安装有转轴，两个转轴两端分别安装有转动轮和滚轮，还包括转向机构和重心调节机构，用于转动轮进行转向实现避让的转向机构安装于底板上对应两个转动轮一端，避免在有坡度土堆上转向出现侧翻的重心调节机构安装于安装框内，本发明通过设计的转向机构和重心调节机构相互配合，使得底盘在移动到上坡路段进行转向时，能够对底盘内重心进行调节，避免出现翻车现象，从而使得在进行自动避让过程中，移动更加稳定。

技术领域

本发明涉及自动避让车技术领域，具体为一种基于人工智能技术的自动避障式行走底盘结构。

背景技术

自动避障式行走底盘就是在行走过程中遇到障碍物能够自动转向避让的底盘，避障车常用的避障原理是利用超声波来检测障碍物，或者直接利用接触探头进行接触判断障碍物，从而控制车辆进行转向。

目前，自动避障式底盘运用的地方较多，其中在户外割草领域运用较为成熟，利用自动避障车配个割草机，能够很方便的进自动割草，但是，在户外进行割草时，主要障碍物就是树木，在避障车检测到树木进行转向时，由于栽培的树木底部土壤成一定坡度，从而导致在检测到障碍物进行转向时，会出现翻车情况，为此，我们提出一种基于人工智能技术的自动避障式行走底盘结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在上坡路段进行自动避让时避免翻车的基于人工智能技术的自动避障式行走底盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能技术的自动避障式行走底盘结构，包括底板，所述底板上固定有安装框，且所述底板两端均安装有转轴，两个转轴两端分别安装有转动轮和滚轮，还包括转向机构和重心调节机构，用于所述转动轮进行转向实现避让的所述转向机构安装于所述底板上对应两个所述转动轮一端，避免在有坡度土堆上转向出现侧翻的所述重心调节机构安装于安装框内。

优选的，所述重心调节机构包括安装于所述底板前端用于坡度判断所用的检测组件和调节电机，所述调节电机安装于所述安装框一侧内壁上，且所述调节电机输出端通过联轴器固定有与所述安装框另一侧内壁转动连接的调节丝杆，所述调节丝杆外侧螺纹套接有移动轨道板，所述移动轨道板上滑动插接有两个与所述安装框两侧内壁固定的滑杆，且移动轨道板外侧滑动套有前后移动重块，所述底板上安装有左右中心调节组件，通过重心调节机构实现在上坡路段时对底盘进行重心调节，避免翻车。

优选的，所述左右中心调节组件包括安装于所述底板上的移动轴，所述移动轴上滑动插接有左右移动重块，所述左右移动重块外端和移动轨道板外端固定有相互适配的联动组件，且所述左右移动重块表面开有对位槽，所述前后移动重块底部固定有与对位槽相适配的对位条，通过左右中心调节组件满足上坡转弯时进行重心调节，避免翻车。

优选的，所述联动组件包括固定在左右移动重块外端内的移动臂，所述移动臂内螺纹插接有移动丝杆，且所述移动丝杆两端均转动安装有与底板相固定的支撑板，所述移动丝杆两端均固定有联动齿轮，所述移动轨道板外侧固定有安装臂，且安装臂外端转动安装有联动轴，所述联动轴两端均固定有与所述联动齿轮相适配的传动齿轮，且所述联动轴中间部位固定有从动齿轮，所述底板上对应移动丝杆中间位置底端的位置处安装有红外传感器，通过联动组件实现对转动轮转向时，能够带动中心调节机构进行移动。

优选的，所述检测组件包括固定在底板前端的安装板，所述安装板两端滑动插接有连接柱，并通过所述连接柱固定有U型板，所述连接柱外侧套有缓冲弹簧，所述U型板底端通过转轴安装有接触轮，且所述U型板顶部固定有凸起，所述安装板底部固定有与所述凸起相适配的压力传感器，通过检测组件实现对上坡路段进行检测，从而方便对其进行重心调节。