[发明专利]一种基于人工智能技术的自动避障式行走底盘结构

权利要求书

1.一种基于人工智能技术的自动避障式行走底盘结构，包括：

底板（1），所述底板（1）上固定有安装框（2），且所述底板（1）两端均安装有转轴，两个转轴两端分别安装有转动轮（3）和滚轮（4）；

其特征在于，还包括：

转向机构（5），用于所述转动轮（3）进行转向实现避让的所述转向机构（5）安装于所述底板（1）上对应两个所述转动轮（3）一端；

重心调节机构（6），避免在有坡度土堆上转向出现侧翻的所述重心调节机构（6）安装于安装框（2）内。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的自动避障式行走底盘结构，其特征在于：所述重心调节机构（6）包括安装于所述底板（1）前端用于坡度判断所用的检测组件（7）和调节电机（8），所述调节电机（8）安装于所述安装框（2）一侧内壁上，且所述调节电机（8）输出端通过联轴器固定有与所述安装框（2）另一侧内壁转动连接的调节丝杆（9），所述调节丝杆（9）外侧螺纹套接有移动轨道板（10），所述移动轨道板（10）上滑动插接有两个与所述安装框（2）两侧内壁固定的滑杆（11），且移动轨道板（10）外侧滑动套有前后移动重块（12），所述底板（1）上安装有左右中心调节组件（13）。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能技术的自动避障式行走底盘结构，其特征在于：所述左右中心调节组件（13）包括安装于所述底板（1）上的移动轴（14），所述移动轴（14）上滑动插接有左右移动重块（15），所述左右移动重块（15）外端和移动轨道板（10）外端固定有相互适配的联动组件（16），且所述左右移动重块（15）表面开有对位槽（17），所述前后移动重块（12）底部固定有与对位槽（17）相适配的对位条（18）。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能技术的自动避障式行走底盘结构，其特征在于：所述联动组件（16）包括固定在左右移动重块（15）外端内的移动臂（19），所述移动臂（19）内螺纹插接有移动丝杆（20），且所述移动丝杆（20）两端均转动安装有与底板（1）相固定的支撑板（21），所述移动丝杆（20）两端均固定有联动齿轮（22），所述移动轨道板（10）外侧固定有安装臂（23），且安装臂（23）外端转动安装有联动轴（24），所述联动轴（24）两端均固定有与所述联动齿轮（22）相适配的传动齿轮（25），且所述联动轴（24）中间部位固定有从动齿轮（26），所述底板（1）上对应移动丝杆（20）中间位置底端的位置处安装有红外传感器。

5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能技术的自动避障式行走底盘结构，其特征在于：所述检测组件（7）包括固定在底板（1）前端的安装板（27），所述安装板（27）两端滑动插接有连接柱（28），并通过所述连接柱（28）固定有U型板（29），所述连接柱（28）外侧套有缓冲弹簧（30），所述U型板（29）底端通过转轴安装有接触轮（31），且所述U型板（29）顶部固定有凸起（32），所述安装板（27）底部固定有与所述凸起（32）相适配的压力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能技术的自动避障式行走底盘结构，其特征在于：所述转向机构（5）包括转向丝杆（33），所述底板（1）上开有安装口（34），且所述转向丝杆（33）两端螺纹贯穿所述安装口（34）两端，并固定有连接臂（35），所述转向丝杆（33）外侧开有限位槽（36），且转向丝杆（33）外侧套有调节齿轮套（37），所述调节齿轮套（37）内固定有与限位槽（36）相适配的限位条（38），且调节齿轮套（37）两端均通过轴承转动安装有固定在安装口（34）内的固定板（39），所述底板（1）上安装有与调节齿轮套（37）相啮合的驱动件（40）。