[发明专利]一种电子换挡器的挡位处理发送方法、系统及其车辆

说明书

本申请涉及一种电子换挡器的挡位处理发送方法、系统及其车辆，涉及车辆变速控制技术领域。本挡位处理发送方法包括先获取挡杆的位置信号以及挡杆在对应位置的停留时间，并根据位置信号确定挡杆的挡位请求，若挡杆的挡位请求为一阶挡位请求，则判断挡杆在对应一阶挡位的停留时间是否不小于第一预设时间，若是，则发送对应的一阶挡位请求，若挡杆的挡位请求为二阶挡位请求，则判断挡杆在对应一阶挡位的停留时间是否小于第一预设时间，若是，则判断挡杆在对应二阶挡位的停留时间是否不小于第二预设时间，若是，则发送对应的二阶挡位请求。本申请提供的挡位处理发送方法解决了相关技术中电子换挡器进行换挡操作时容易出现误触发以及仪表跳闪的问题。

技术领域

本申请涉及车辆变速控制技术领域，特别涉及一种电子换挡器的挡位处理发送方法、系统及其车辆。

背景技术

随着环境问题的日益显著和环保概念逐渐的普及，电动汽车目前的普及率越来越高，越来越多的消费者愿意选择电动汽车作为日常的代步工具，与此同时，与传统汽车相比，电动汽车一般采用电子换挡器，电子换挡器通常是通过操作换挡杆运动，通过霍尔开关感受磁场的变化来探测挡杆位置，其原理为将磁铁通常固定在换挡杆支架上，其随换挡杆一起旋转运动。

相关技术中，由于电子换挡器没有具体的机械连接结构，因此对挡位信号更加注重逻辑判断，目前的电子换挡器虽然在一定程度上更加的智能化，方便驾驶员更好的操作，但是依然存在一些问题。例如通过颠簸路面或者不小心司机或乘客撞到换挡杆，换挡器接收到挡杆位置变化后，会执行非预期的挡位请求，造成挡位误触发，会带来一定的安全风险及大大降低驾驶员的操作体验；其次，在直接D、R挡切换即直接切换到二阶挡位时，通过一阶挡位位置时往往会造成仪表挡位的跳闪,这也会影响驾驶员的挡位切换体验。

发明内容

本申请实施例提供一种电子换挡器的挡位处理发送方法、系统及其车辆，以解决相关技术中的电子换挡器在进行换挡操作时容易出现误触发以及仪表跳闪的问题。

第一方面，提供了一种电子换挡器的挡位处理发送方法，其步骤包括：

获取挡杆的位置信号以及所述挡杆在对应位置的停留时间，并根据所述位置信号确定所述挡杆的挡位请求；

若所述挡杆的挡位请求为一阶挡位请求，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否不小于第一预设时间，若是，则发送对应的一阶挡位请求；

若所述挡杆的挡位请求为二阶挡位请求，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否小于第一预设时间，若是，则判断所述挡杆在对应二阶挡位的停留时间是否不小于第二预设时间，若是，则发送对应的二阶挡位请求。

一些实施例中，所述若所述挡杆的挡位请求为一阶挡位请求，还包括：

判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否小于所述第一预设时间，若是，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否不小于第三预设时间，若是，则判断所述挡杆的位置信号是否为从对应的所述一阶挡位回复至稳态挡位，若是，则发送对应的所述一阶挡位请求。

一些实施例中，所述挡位处理发送方法还包括：

若监测到所述挡杆的位置信号为从对应所述一阶挡位直接切换至同侧的对应所述二阶挡位，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否大于所述第一预设时间，若是，则发送回复稳态挡位提示信号。

一些实施例中，所述挡位处理发送方法还包括：

若监测到所述挡杆的位置信号为从对应所述二阶挡位直接切换至同侧的对应所述一阶挡位，则判断所述挡杆在对应所述二阶挡位的停留时间是否大于第四预设时间，若是，则发送所述回复稳态挡位提示信号，若否，则发送无效操作提醒。

一些实施例中，所述并根据所述位置信号确定所述挡杆的挡位请求，包括：