[发明专利]一种电子换挡器的挡位处理发送方法、系统及其车辆

权利要求书

1.一种电子换挡器的挡位处理发送方法，其特征在于，其步骤包括：

获取挡杆的位置信号以及所述挡杆在对应位置的停留时间，并根据所述位置信号确定所述挡杆的挡位请求；

若所述挡杆的挡位请求为一阶挡位请求，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否不小于第一预设时间，若是，则发送对应的一阶挡位请求；

若所述挡杆的挡位请求为二阶挡位请求，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否小于第一预设时间，若是，则判断所述挡杆在对应二阶挡位的停留时间是否不小于第二预设时间，若是，则发送对应的二阶挡位请求；

所述若所述挡杆的挡位请求为一阶挡位请求，还包括：

判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否小于所述第一预设时间，若是，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否不小于第三预设时间，若是，则判断所述挡杆的位置信号是否为从对应的所述一阶挡位回复至稳态挡位，若是，则发送对应的所述一阶挡位请求，若否，则挡位请求无变化；

所述挡位处理发送方法还包括：

若监测到所述挡杆的位置信号为从对应所述一阶挡位直接切换至同侧的对应所述二阶挡位，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否大于所述第一预设时间，若是，则发送回复稳态挡位提示信号；

所述挡位处理发送方法还包括：

若监测到所述挡杆的位置信号为从对应所述二阶挡位直接切换至同侧的对应所述一阶挡位，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否大于第四预设时间，若是，则发送所述回复稳态挡位提示信号，若否，则发送无效操作提醒。

2.如权利要求1所述的一种电子换挡器的挡位处理发送方法，其特征在于，所述并根据所述位置信号确定所述挡杆的挡位请求，包括：

若获取的所述挡杆的位于最后的所述位置信号为处于所述稳态挡位或所述一阶挡位，且获取的所述位置信号不包括二阶挡位，则确定所述挡杆的挡位请求为所述一阶挡位请求；

若获取的所述挡杆的所述位置信号包括二阶挡位，则确定所述挡杆的挡位请求为所述二阶挡位请求；

获取预设时间段内汽车的刹车踏板开关的状态以及设于所述挡杆上的换挡解锁按键的开闭状态。

3.如权利要求1所述的一种电子换挡器的挡位处理发送方法，其特征在于：所述第一预设时间包括挡杆位置确认时间和延时发送时间，所述挡杆位置确认时间与所述第三预设时间的取值相同。

4.如权利要求3所述的一种电子换挡器的挡位处理发送方法，其特征在于：所述挡杆位置确认时间和第三预设时间的取值范围为80～120ms，所述第二预设时间的取值范围也为80～120ms，所述延时发送时间的取值范围为450～550ms，所述第四预设时间的取值范围为280～320ms。

5.一种电子换挡器的挡位处理发送系统，其用于实施如权利要求1所述的挡位处理发送方法，其特征在于，其包括：

获取模块，其用于获取挡杆的位置信号以及所述挡杆在对应位置的停留时间；

判断模块，其用于根据所述位置信号确定所述挡杆的挡位请求；

控制模块，其用于根据所述挡杆的挡位请求和对应的停留时间发送对应的控制信息，若所述挡杆的挡位请求为一阶挡位请求，则所述控制模块用于判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否不小于第一预设时间，若是，则发送对应的一阶挡位请求，若所述挡杆的挡位请求为二阶挡位请求，则所述控制模块用于判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否小于第一预设时间，若是，则判断所述挡杆在对应二阶挡位的停留时间是否不小于第二预设时间，若是，则发送对应的二阶挡位请求。

6.如权利要求5所述的一种电子换挡器的挡位处理发送系统，其特征在于：若所述挡杆的挡位请求为一阶挡位请求，所述控制模块还用于判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否小于所述第一预设时间，若是，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否不小于第三预设时间，若是，则判断所述挡杆的位置信号是否为从对应的所述一阶挡位回复至稳态挡位，若是，则发送对应的所述一阶挡位请求。

7.一种车辆，其特征在于，其包括如权利要求6所述的挡位处理发送系统。