[发明专利]基于播种特性的预测图生成和控制

说明书

通过农业作业机器来获得一个或更多个信息图。所述一个或更多个信息图将一个或更多个农业特性值映射在田地的不同地理位置处。所述农业作业机器上的现场传感器在所述农业作业机器移动通过所述田地时感测农业特性。预测图生成器基于所述一个或更多个信息图中的值与由所述现场传感器感测的农业特性之间的关系来生成预测图，所述预测图预测所述田地中的不同位置处的预测农业特性。所述预测图可以被输出并用于自动化机器控制。

技术领域

本说明书涉及农业机器、林业机器、建筑机器和草皮管理机器。

背景技术

存在各种各样不同类型的农业机器。一些农业机器包括收割机，诸如联合收割机、甘蔗收割机、棉花收割机、自推进式饲料收割机和割晒机。一些收割机还可以安装有不同类型的割台，以收割不同类型的作物。

不同类型的农业机器在其上操作的田地可以具有各种特性。农业机器在其上操作的田地的不同特性中的每个特性都可以横跨田地而变化。农业收割机在田地的不同区域中可以以不同的方式操作，这取决于那些区域的特性。

上文的论述仅针对一般的背景信息而提供，并且不旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

发明内容

通过农业作业机器来获得一个或更多个信息图。所述一个或更多个信息图将一个或更多个农业特性值映射在田地的不同地理位置处。所述农业作业机器上的现场传感器在所述农业作业机器移动通过所述田地时感测农业特性。预测图生成器生成预测图，所述预测图基于所述一个或更多个信息图中的值与由所述现场传感器感测的农业特性之间的关系来预测所述田地中的不同位置处的预测农业特性。所述预测图可以被输出并用于自动化机器控制。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的概念的选择。本发明内容不意图识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图用于限制所要求保护的主题的范围的目的。要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的示例。

附图说明

图1是联合收割机的一个示例的部分绘画的、部分示意性的示图。

图2是更详细地示出根据本公开的一些示例的农业收割机的一些部分的框图。

图3A至图3B(在本文中被共同称为图3)示出了说明在生成图时农业收割机的操作的示例的流程图。

图4A是示出预测模型生成器和预测图生成器的一个示例的框图。

图4B是示出现场传感器的示例的框图。

图5是示出了在收割操作期间在接收播种图、检测特性和生成在控制农业收割机中使用的功能预测图时农业收割机的操作的示例的流程图。

图6示出了与远程服务器环境通信的农业收割机的一个示例的框图。

图7至图9示出了可以在农业收割机中使用的移动装置的示例。

图10是示出了可以在农业收割机以及在之前的图中示出的结构中使用的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式

为了促进对本公开的原理的理解，现在将参考本文中描述且附图中示出的示例，并且将用特定的语言来描述所述示例。然而，将理解，不旨在限制本公开的范围。对所描述的装置、系统、方法的任何变更和另外的修改，以及本公开的原理的任何另外的应用，都被完全预想到，如本公开相关领域技术人员通常想到的。特别地，完全预想到，关于一个示例描述的特征、部件、步骤和/或它们的组合可以与关于本公开的其它示例描述的特征、部件、步骤或它们的组合相组合。