[发明专利]一种基于碳纤维布面残留捆绑纱的检测方法

权利要求书

1.一种基于碳纤维布面残留捆绑纱的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：设置视频监控区域，实时采集经过的碳纤维视频图像；

S2：提取视频图像中的每一帧图片并将其中对应碳纤维的部分均分成多个检测区域后存储；

S3：对检测区域的像素点进行处理，得到每一像素点的灰度阈值；

S4：对检测区域所有像素点的灰度阈值进行双阈值分割，筛选出边界点和伪边界点；

S5：对伪边界点分析处理，进一步确认是否满足边界点的条件；

S6：提取所有边界点坐标，判定是否为残留捆绑纱；

在步骤S1中，当视频监控区域设置完成后，采集残留有捆绑纱的碳纤维图片，确定每一捆绑纱线的线宽在图片中占据像素点的个数，并设置比例参数k；

设定碳纤维输送方向为第一方向，第二方向与所述第一方向垂直，所述检测区域通过将图片中对应碳纤维的部分，沿第二方向按预设宽度等分获得；

在步骤S4中，对所有像素点进行灰度阈值的双阈值分割，在双阈值分割中设置有下阈值L和上阈值H；

所述上阈值和所述下阈值通过对碳纤维上残留的捆绑纱线进行多角度光源照射，并采集不同角度光源照射状态下，图片中捆绑纱线的像素点所提取的灰度阈值数值变化区间确定；

将所述检测区域中所有像素点的灰度阈值与所述下阈值和所述上阈值进行比对，并筛选出符合条件的边界点和伪边界点；

其中，所述边界点的灰度阈值大于等于所述上阈值，所述伪边界点的灰度阈值在所述下阈值和所述上阈值之间；

在步骤S3中，对所述检测区域的像素点进行处理的过程中，通过如下公式提取每一像素点的灰度阈值：

g=0.15*R+0.43*G+0.13*B+80；

其中，g表示计算处理得出的该像素点的灰度阈值，R、G、B分别表示该像素点的三原色数值；

所述预设宽度通过第二方向上的多个像素点确定，设定所述预设宽度在第二方向上的像素点个数为m，其中，m=α*k，α表示残留捆绑纱线的最小长宽比，α的取值为2或者3；

在步骤S6中，将所述检测区域中的所有像素点放入坐标系中，x轴沿第一方向设置，y轴沿第二方向设置；

当任一边界点区域中，在x轴方向的边界点连续超过k个，并且在y轴方向上的边界点连续超过m个，则判定该区域边界点表示残留捆绑纱线。

2.根据权利要求1所述的基于碳纤维布面残留捆绑纱的检测方法，其特征在于，根据预设公式得到检测区域的灰度阈值并对其进行双阈值分割时，分别设定下阈值L=75，上阈值H=105。

3.根据权利要求1所述的基于碳纤维布面残留捆绑纱的检测方法，其特征在于，在步骤S5中，选取伪边界点在第一方向上两侧相邻对称的n个像素点，以及在第二方向上两侧相邻对称的n个像素点，分别与所述上阈值比对，当选取像素点中任意一个的灰度阈值大于所述上阈值，则判定该伪边界点为边界点；

在同一方向上共选取n个像素点，且n=k。