[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，对目标视频流中的目标进行检测，得到待跟踪目标的检测特征，检测特征至少包括两个子特征，基于每一子特征在每一帧图像中的变化信息，确定每一子特征的权重；根据每一子特征的权重对各个子特征进行处理，获得目标特征信息；基于目标特征信息对目标视频流中的待跟踪目标进行跟踪处理，获得待跟踪目标的跟踪轨迹。实现了基于权重对检测特征进行自适应调整，以使获得目标特征信息更加符合复杂跟踪场景，如目标存在遮挡的场景，提升了目标跟踪效率和精度。

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，更具体的说是涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目标跟踪通常是指对视频中感兴趣的目标对象进行跟踪，从视频的各个图像帧中识别出该目标对象的所在位置。

目前，目标跟踪方法多为基于相关滤波跟踪原理的方法，但是这些方法依赖于目标的表观特征，当目标对象出现遮挡时，跟踪效果较差，降低了跟踪准确性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供如下技术方案：

一种目标跟踪方法，包括：

对目标视频流中的目标进行检测，得到待跟踪目标的检测特征，所述目标视频流包括多帧图像，所述检测特征至少包括两个子特征，每一所述子特征不同；

基于所述检测特征中的每一子特征在每一图像中的变化信息，确定每一子特征的权重；

根据每一子特征的权重对各个所述子特征进行处理，获得目标特征信息，所述每一子特征的权重用于控制每一子特征对生成所述目标特征信息的影响；

基于所述目标特征信息对所述目标视频流中的待跟踪目标进行跟踪处理，获得所述待跟踪目标的跟踪轨迹。

可选地，所述基于所述检测特征中的每一子特征在每一帧图像中的变化信息，确定每一子特征的权重，包括：

获得每一子特征在每一帧图像中的大小及位置信息，以及

各个子特征在每一帧图像中的对应关系信息；

基于所述每一子特征在每一帧图像中的大小、位置信息以及各个子特征在每一帧图像中的对应关系信息，确定每一子特征的变化信息；

获得每一子特征的初始权重；

基于每一子特征的变化信息对所述初始权重进行调整，确定每一子特征的权重。

可选地，所述子特征包括特征点和目标检测框，所述获得各个子特征在每一帧图像中的对应关系信息，包括：

获得每一帧图像中的目标检测框中特征点的数量以及特征点的大小。

可选地，所述根据每一子特征的权重对各个所述子特征进行处理，获得目标特征信息，包括：

获得与每一子特征对应的特征矩阵；

基于所述每一子特征的权重和每一子特征对应的特征矩阵，确定目标特征矩阵。

可选地，基于所述目标特征信息对所述目标视频流中的待跟踪目标进行跟踪处理，获得所述待跟踪目标的跟踪轨迹，包括：

基于所述目标特征信息，对所述目标视频流中的各个目标进行匹配，确定各个目标的匹配结果；

基于所述各个目标的匹配结果，获得所述待跟踪目标的跟踪链信息；

根据所述待跟踪目标的跟踪链信息，对所述待跟踪目标的轨迹预测结果进行校正，获得所述待跟踪目标的跟踪轨迹。

可选地，所述目标特征信息包括目标检测框信息，所述基于所述目标特征信息，对所述目标视频流中的各个目标进行匹配，确定各个目标的匹配的结果，包括：