[发明专利]验证摄像头模组标定精度、摄像头模组测试方法及装置

权利要求书

1.一种验证摄像头模组标定精度的方法，其特征在于，包括：

获取TOF摄像头模组对目标黑白测试图的成像结果，并从所述成像结果提取灰度图像和深度图像；

确定所述灰度图像中白色区域的第一位置信息，并根据所述白色区域的第一位置信息，在所述白色区域确定目标关注区块的第二位置信息；

根据所述第二位置信息，提取所述目标关注区块在所述深度图像中的深度信息；

基于所述深度信息，对所述TOF摄像头模组的测距标定结果进行验证。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述灰度图像中白色区域的第一位置信息，包括：

对所述灰度图像进行处理，以定位到所述灰度图像中每个白色区域；

提取所述灰度图像中每个白色区域的位置坐标，以得到所述第一位置信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述白色区域的第一位置信息，在所述白色区域确定目标关注区块的第二位置信息，包括：

从所述灰度图像获取预选位置的第三位置信息和灰度信息；

根据所述第一位置信息，以及所述预选位置的第三位置信息和灰度信息，确定出所述第二位置信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息，以及所述预选位置的第三位置信息和灰度信息，确定出所述第二位置信息，包括：

根据所述预选位置的灰度信息，判断所述预选位置是否属于所述白色区域；

如果是，将所述预选位置的第三位置信息，作为所述目标关注区块的第二位置信息；

如果不是，将目标白色区域内一像素区块的位置坐标，作为所述目标关注区块的第二位置信息，所述目标白色区域与所述预选位置相邻。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述目标关注区块在所述深度图像中的深度信息，包括：

根据所述第二位置信息，从所述深度图像中获取所述目标关注区块内每个像素点的深度值；

根据所述目标关注区块内每个像素点的深度值，得到所述深度信息。

6.一种摄像头模组测试方法，应用于摄像头测试机台，所述摄像头测试机台设置有目标黑白测试图，其特征在于，所述方法包括：

在所述摄像头测试机台上，利用所述目标黑白测试图对所述TOF摄像头模组进行标定，得到测距标定结果；

在所述摄像头测试机台上，利用所述目标黑白测试图和权利要求1-5中任一所述的方法对所述测距标定结果进行验证。

7.一种验证摄像头模组标定精度的装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取TOF摄像头模组对目标黑白测试图的成像结果，并从所述成像结果提取灰度图像和深度图像；

位置确定单元，用于确定所述灰度图像中白色区域的第一位置信息，并根据所述白色区域的第一位置信息，在所述白色区域确定目标关注区块的第二位置信息；

信息提取单元，用于根据所述第二位置信息，提取所述目标关注区块在所述深度图像中的深度信息；

验证单元，用于基于所述深度信息，对所述TOF摄像头模组的测距标定结果进行验证。

8.一种摄像头模组测试装置，包括摄像头测试机台，所述摄像头测试机台上设置有目标黑白测试图，其特征在于，所述测试设备还包括：

测距标定装置，用于在所述摄像头测试机台上，利用所述目标黑白测试图对所述TOF摄像头模组进行标定，得到测距标定结果；

精度验证装置，用于在所述摄像头测试机台上，利用所述目标黑白测试图和权利要求1-5中任一权利要求所述的方法对所述测距标定结果进行验证。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6中任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一权利要求所述方法。