[发明专利]一种用于智能陪伴机器人的儿童户外状态监测方法和系统

说明书

本发明提出了一种用于智能陪伴机器人的儿童户外状态监测方法和系统，所述智能陪伴机器人上设置有雷达传感器，所述户外状态监测方法包括：通过雷达传感器实时采集用户的运动状态信息和环境信息；所述雷达传感器可采用毫秒波雷达传感器；通过实时获取用户的运动状态信息和环境信息确定用户的当前运动状态是否安全。所述户外状态监测系统包括与所述检测方法的步骤对应的模块。

技术领域

本发明一种用于智能陪伴机器人的儿童户外状态监测方法和系统，属于运动检测技术领域。

背景技术

随着现在科技的不断发展，对于青少年儿童也逐步产生用于进行青少年儿童的陪伴机器人，然而，现在大部分陪伴机器人多为室内陪伴机器人，无法对儿童用户所在的室外环境是否安全等信息进行监控，所以常导致儿童用户在户外运动过程中出现车祸，与行人或障碍物碰撞或者跌入坑洼地段等情况发生，使儿童用户受伤。

发明内容

本发明提供了一种用于智能陪伴机器人的儿童户外状态监测方法和系统，用以解决现有智能运动监控设备在用户户外运动过程中，对户外运动环境安全性监控力度较低的问题：

本发明提出的一种用于智能陪伴机器人的儿童户外状态监测方法，所述智能陪伴机器人包括核心处理器、信息输入模块、雷达传感器、振动装置和语音交互装置；所述信息输入模块、雷达传感器、振动装置和语音交互装置均与所述核心处理器进行电连接；所述智能陪伴机器人上设置有雷达传感器，所述户外状态监测方法包括：

通过雷达传感器实时采集用户的运动状态信息和环境信息；所述雷达传感器可采用毫秒波雷达传感器；

通过实时获取用户的运动状态信息和环境信息确定用户的当前运动状态是否安全。

进一步地，通过雷达传感器实时采集用户的运动状态信息和环境信息，包括：

通过雷达传感器实时采集用户运动过程中的运动速度信息和运动方向信息，其中，所述动速度信息和运动方向信息即为运动状态信息；

通过雷达传感器实时采集用户运动过程中，用户周围的车辆信息，行人信息以及底面障碍物信息，其中，所述车辆信息，行人信息以及底面障碍物信息即为环境信息。

进一步地，通过雷达传感器实时采集用户运动过程中，用户周围的车辆信息，行人信息以及底面障碍物信息，包括：

通过雷达传感器实时检测用户周围的车辆行驶速度，车辆与用户的相距距离和车辆运行方向信息；

通过雷达传感器实时检测用户周围的行人移动速度，行人与用户的相距距离和行人移动方向信息；

通过雷达传感器实时检测用户运动周围的静态环形中出现的障碍物的位置和距离信息，以及地面出现的坑洼地段的位置和距离信息。

进一步地，通过实时获取用户的运动状态信息和环境信息确定用户的当前运动状态是否安全，包括：

实时监测用户的运动速度和运动方向，当在雷达传感器可检测距离范围内出现运行车辆时，通过车辆行驶方向、速度和用户运动方向、速度来判断用户与行驶车辆是否会发生碰撞，如果判断结果为用户与行驶车辆会发生碰撞，则通过智能陪伴机器人振动和语音提示向用户发出第一次危险预警；当行驶的车辆与用户之间的直线距离小于预设的第一距离阈值时，通过智能陪伴机器人振动和语音提示向用户发出第二次危险警告，并控制智能陪伴机器人的闪光灯进行闪烁提示行驶车辆注意运动中的用户；

实时监测用户的运动速度和运动方向，当在雷达传感器可检测距离范围内出现行人时，通过行人运动方向、速度和用户运动方向、速度来判断用户与行人是否会发生碰撞，如果判断结果为用户与行人会发生碰撞，则通过智能陪伴机器人振动和语音提示向用户发出第一次危险预警；当行人与用户之间的直线距离小于预设的第二距离阈值时，通过智能陪伴机器人振动和语音提示向用户发出第二次危险警告，同时通过鸣响和语音提示方式提示行驶车辆注意运动中的用户；