[发明专利]一种冗余制动系统及车辆

说明书

本发明公开了一种冗余制动系统及车辆，涉及车辆工程技术领域。该冗余制动系统包括主建压模块、制动执行器、主制动控制器和冗余制动控制器。主建压模块包括驱动电机和与驱动电机连接的液压缸，驱动电机具有多个第一绕组线圈；制动执行器，制动执行器包括通断液压流道的电磁阀，电磁阀包括多个第二绕组线圈；主制动控制器，主制动控制器控制连接至少一个第一绕组线圈和至少一个第二绕组线圈；冗余制动控制器，冗余制动控制器控制连接至少另一个第一绕组线圈和至少另一个第二绕组线圈，且冗余制动控制器和主制动控制器相互监控。该冗余制动系统能够在满足制动冗余安全的前提下，具有较低的成本，更高的集成度的优点。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种冗余制动系统及车辆。

背景技术

随着汽车智能化的到来，自动驾驶技术应用越来越深入，具备L3级以上自动驾驶的车辆越来越多，制动系统保障车辆安全就越来越重要。自动驾驶法规SAE J3016_201806的出台，对L3及以上的制动系统提出了新的要求，即要求L3及以上的制动系统除了自身的主制动单元之外还需要备份一个冗余制动单元，在主制动单元制动失效的情况下，需要冗余制动单元能够正常进行制动，以执行自动驾驶系统的指令，以满足制动冗余安全。

现有的主流方案是通过两套独立的液压制动总成来实现冗余制动的控制和执行。但是其成本较高，同时两套液压制动总成也会占用较大的空间，集成度较差。

因此，亟需一种冗余制动系统及车辆，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种冗余制动系统及车辆，能够在满足制动冗余安全的前提下，具有较低的成本，更高的集成度的优点。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

一种冗余制动系统，包括：主建压模块，所述主建压模块包括驱动电机和与驱动电机连接的液压缸，所述驱动电机具有多个第一绕组线圈；制动执行器，所述制动执行器的一端通过液压流道与所述液压缸连通，另一端与车轮的轮缸连通，所述制动执行器包括通断所述液压流道的电磁阀，所述电磁阀包括多个第二绕组线圈；主制动控制器，所述主制动控制器控制连接至少一个所述第一绕组线圈和至少一个所述第二绕组线圈；冗余制动控制器，所述冗余制动控制器控制连接至少另一个所述第一绕组线圈和至少另一个所述第二绕组线圈，且所述冗余制动控制器和所述主制动控制器相互监控。

进一步地，所述驱动电机包括两个第一绕组线圈，所述主制动控制器控制一个所述第一绕组线圈，所述冗余制动控制器控制另一个所述第一绕组线圈。

进一步地，所述电磁阀包括两个所述第二绕组线圈，所述主制动控制器控制一个所述第二绕组线圈，所述冗余制动控制器控制另一个所述第二绕组线圈。

进一步地，所述冗余制动系统还包括：自动驾驶主控制器，所述自动驾驶主控制器与所述主制动控制器和所述冗余制动控制器控制连；自动驾驶冗余控制器，所述自动驾驶冗余控制器与所述主制动控制器和所述冗余制动控制器控制连，且所述自动驾驶冗余控制器与所述自动驾驶主控制器相互监控。

进一步地，所述冗余制动系统还包括：第一供电组件，所述第一供电组件与所述自动驾驶主控制器和所述主制动控制器电连接；第二供电组件，所述第二供电组件与所述自动驾驶冗余控制器和所述冗余制动控制器电连接。

进一步地，所述冗余制动系统还包括：第一传感组件，所述第一传感组件与所述主制动控制器通信连接；第二传感组件，所述第二传感组件与所述冗余制动控制器通信连接，所述第一传感组件和所述第二传感组件均用于检测所述车轮的转速。

进一步地，所述电磁阀包括第一控制阀，所述第一控制阀的输入端与所述液压缸的输出口连通，所述第一控制阀的输出端能够给一个所述轮缸供油，所述第一控制阀具有打开状态和关闭状态，所述第一控制阀位于所述打开状态时，所述第一控制阀的输入端与所述第一控制阀的输出端连通，所述第一控制阀位于所述关闭状态时，所述第一控制阀的输入端与所述第一控制阀的输出端连通。