[发明专利]一种多部件组装设备

权利要求书

1.一种多部件组装设备，其特征在于，包括：

贴装组件，所述贴装组件连接在驱动其在空间上移动的驱动机构上；

所述驱动机构安装在基座上，所述基座固定在支撑架上，所述驱动机构包括滑动安装在基座上移动横梁、滑动安装在移动横梁上的主基板、滑动安装在主基板上的安装座，所述移动横梁的滑动方向、主基板的滑动方向和安装座的滑动方向三者的滑动方向相互垂直，所述贴装组件安装在所述安装座上；

所述贴装组件包括加热头和调平机构，所述加热头连接在用于调节其角度位置的所述调平机构上，所述加热头上设有用于抓取电子元件的抓取部件，所述驱动机构驱动所述加热头移动，所述加热头通过其抓取部件抓取待组装的电子元件，加热头将其抓取的电子元件移动至电路板的指定位置，在移动电子元件的过程中加热头对其抓取的电子元件进行加热，电子元件受热并融化其本体上预设的胶体，所述加热头将电子元件通过融化后的胶体粘接在电路板的指定位置上；

所述贴装组件还包括驱动所述加热头转动旋转电机和用于竖向缓冲的缓冲机构，所述旋转电机竖直固定在所述安装座上，所述调平机构安装在所述旋转电机的输出轴上，所述缓冲机构安装在所述调平机构上，所述加热头安装在所述缓冲机构上，所述加热头内镶嵌固定有用于温度监测的温度传感器和用于加热加热头的加热棒，所述加热头上设有多个所述抓取部件，所述抓取部件包括设置在加热头内部且用于吸附电子元件的负压吸孔、与负压吸孔连通的气路转接阀，所述负压吸孔自加热头底部的工作平面向里延伸并与所述气路转接阀接通，所述气路转接阀通过第一隔热石固定在所述加热头的侧面；

所述调平机构包括连接座、第一调节块和第二调节块，所述连接座固定在所述旋转电机的输出轴上，所述第一调节块的中部转动安装有水平的第一转轴上，所述第一转轴的两端均固定在所述连接座上，所述第一调节块的两端设有分别位于第一转轴两侧的第一支撑弹簧和第一调节螺钉，所述第一支撑弹簧竖直支撑在连接座和第一调节块之间，所述第一调节螺钉通过螺纹连接在第一连接部上，所述第一连接部固定在所述第一调节块上，所述第一调节螺钉竖直贯穿所述第一连接部，且所述第一调节螺钉的上端抵接在第一定位部上，所述第一定位部固定在所述连接座上，所述连接座的侧面设有多个长圆形第一调节孔，贯穿第一调节孔并通过螺纹连接在第一调节块上的第一固定螺钉将第一调节块固定在所述连接座上；

所述第二调节块的中部转动安装有水平的第二转轴上，且所述第二转轴和所述第一转轴相垂直，所述第二转轴的两端均固定在所述第一调节块上，所述第二调节块的两端设有分别位于第二转轴两侧的第二支撑弹簧和第二调节螺钉，所述第二支撑弹簧竖直支撑在第一调节块和第二调节块之间，所述第二调节螺钉通过螺纹连接在第二连接部上，所述第二连接部固定在所述第二调节块上，所述第二调节螺钉竖直贯穿所述第二连接部，且所述第二调节螺钉的上端抵接在第二定位部上，所述第二定位部固定在所述第一调节块上，所述第一调节块的侧面设有多个长圆形第二调节孔，贯穿第二调节孔并通过螺纹连接在第二调节块上的第二固定螺钉将第二调节块固定在所述第一调节块上，所述缓冲机构安装在所述第二调节块上。

2.如权利要求1所述的一种多部件组装设备，其特征在于，所述移动横梁的两端分别滑动安装在两根相平行的第一导轨上，所述第一导轨水平固定在所述基座上，所述移动横梁的两端均连接有驱动其沿第一导轨水平滑动的第一直线电机，所述第一直线电机的定子固定在所述基座上，所述第一直线电机的动子固定在所述移动横梁上。

3.如权利要求2所述的一种多部件组装设备，其特征在于，所述主基板滑动安装在第二导轨上，所述第二导轨水平固定在所述移动横梁上，且所述第二导轨和所述第一导轨相垂直，所述主基板上连接有驱动其沿第二导轨水平滑动的第二直线电机，所述第二直线电机的定子固定在所述移动横梁上，所述第二直线电机的动子固定在所述主基板上。

4.如权利要求3所述的一种多部件组装设备，其特征在于，所述安装座滑动安装在第三导轨上，所述第三导轨竖直固定在固定座上，所述固定座固定在所述主基板上，所述安装座上连接有驱动其沿第三导轨竖直移动的第三直线电机，所述第三直线电机的定子固定在所述固定座上，所述第三直线电机的动子固定在所述安装座上，所述安装座的上端连接有竖直的浮动拉簧，所述浮动拉簧的上端连接在所述固定座上，所述固定座上固定有两块分别用于限定安装座上行极限和安装座下行极限的限位挡块。