[发明专利]一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统

说明书

本发明公开了一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统，包括回转支撑，回转支撑上设置有两个驱动回转支撑上的转动盘转动的转舵电机，转舵电机均与舵机变频器连接，回转支撑的固定盘上固定有显示转舵角度的舵角反馈器。回转支撑的转动盘上固定有环形电力推动器，环形电力推动器与主推变频器连接并通过主推变频器控制环形电力推动器的转动速度和方向，环形电力推动器上设置有检测其转速的速度传感器，舵角反馈器和速度传感器与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端连接主推变频器和舵机变频器，PLC控制器的输入端还连接有位于驾驶室内的控制转舵的手柄。该推进系统结构紧凑，能保证船舶运行的稳定性。

技术领域

本发明涉及船舶轮缘式推进器控制技术领域，特别涉及一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统。

背景技术

船舶推进器，是指船舶推进装置中的能量变化器。它将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进。最常见的是螺旋桨，此外还有明轮、喷水推进器、喷气推进器、导管推进器和平旋推进器等。无轴轮缘推进器对降低轴系建造成本、增大舱容、减小振动与噪声等方面具有突出的优势，在近些年得到广泛应用。轮缘式推进器是借助电流作用实现无轴驱动，改变了传统轴系驱动螺旋桨的推进方式。轮缘式推进器由于扭矩、大、转速低和转速波动率高，如何实现轮缘式推进器的集成转舵，保证船舶运行的稳定性，成为有待解决的问题。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统，结构紧凑，能保证船舶运行的稳定性，并延长了转舵系统的寿命。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统，其特征在于：包括回转支撑，所述回转支撑上设置有两个驱动回转支撑上的转动盘转动的转舵电机，所述转舵电机均与舵机变频器连接并通过所述舵机变频器控制转舵电机的转动速度和方向，所述回转支撑的固定盘上固定有显示转舵角度的舵角反馈器；所述回转支撑的转动盘上固定有环形电力推动器，所述环形电力推动器与主推变频器连接并通过所述主推变频器控制环形电力推动器的转动速度和方向，所述环形电力推动器上设置有检测其转速的速度传感器，所述舵角反馈器和速度传感器与PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端连接主推变频器和舵机变频器，所述PLC控制器的输入端还连接有位于驾驶室内的控制转舵的手柄。

本发明的有益效果在于：转舵电机驱动回转支撑转动，进而带动环形电力推动器转动，实现转舵。手柄用来控制转舵，舵角反馈器采集推进器的实际舵角并发送至PLC控制器，并通过PLC控制器输出端连接的主推变频器和舵机变频器，来调节转舵电机和环形电力推动器的转动速度和方向，实现船舶的稳定运行。结构紧凑，这套转舵系统能在环形电力推动器高速运行过程中需要转舵时候，能保证船舶运行的稳定性，并延长了转舵系统的寿命，环形电力推动器在转舵电机驱动下转动，使得船舶拥有最佳转舵半径并保证船舶转舵过程中的稳定性。

进一步来说，还包括分别用于检测转舵电机和环形电力推动器温度的绕组温度传感器和轴承温度传感器，所述绕组温度传感器和轴承温度传感器均与PLC控制器的输入端连接。随时检测转舵电机和环形电力推动器的温度变化，保证检测转舵电机和环形电力推动器正常运行。