[发明专利]一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统在审
| 申请号： | 202111110098.2 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113650771A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 贾俊国;宋锦海;聂道汶;何林 | 申请（专利权）人： | 国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/26 | 分类号： | B63H25/26;B63H25/36;B63H25/02;B63H25/52;B63H21/17 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 顾品荧 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 集成 系统 轮缘 推进 | ||
1.一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统，其特征在于：包括回转支撑，所述回转支撑上设置有两个驱动回转支撑上的转动盘转动的转舵电机，所述转舵电机均与舵机变频器连接并通过所述舵机变频器控制转舵电机的转动速度和方向，所述回转支撑的固定盘上固定有显示转舵角度的舵角反馈器；所述回转支撑的转动盘上固定有环形电力推动器，所述环形电力推动器与主推变频器连接并通过所述主推变频器控制环形电力推动器的转动速度和方向，所述环形电力推动器上设置有检测其转速的速度传感器，所述舵角反馈器和速度传感器与PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端连接主推变频器和舵机变频器，所述PLC控制器的输入端还连接有位于驾驶室内的控制转舵的手柄。
2.根据权利要求1所述的一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统，其特征在于：还包括分别用于检测转舵电机和环形电力推动器温度的绕组温度传感器和轴承温度传感器，所述绕组温度传感器和轴承温度传感器均与PLC控制器的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统，其特征在于：所述PLC控制器设置在中控箱内，包括通过总线依次通信连接的热电阻输入模块、模拟量输入输出模块和CPU模块，所述绕组温度传感器和轴承温度传感器与热电阻输入模块的输入端连接，所述舵角反馈器、速度传感器和手柄与模拟量输入输出模块的输入端连接，所述主推变频器和舵机变频器与模拟量输入输出模块的输出端连接，所述CPU模块的输出端还连接有报警器和显示转舵电机和环形电力推动器运行状态的指示灯。
4.根据权利要求3所述的一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统，其特征在于：所述驾驶室内设置有与CPU模块输入端连接的操作按钮。
5.根据权利要求3所述的一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统，其特征在于：所述CPU模块的输出端通过人机接口连接有位于驾驶室内的显示触摸屏。
6.根据权利要求1所述的一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统，其特征在于：所述环形电力推动器通过舵轴与回转支撑的转动盘固定连接，所述多轴上设置有驱动其相对于轴线方向能够沿垂直方向或倾斜方向移动的舵机刹车离合器，所述舵机刹车离合器与PLC控制器的输出端连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统，其特征在于：所述转舵电机为变频电机。
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