[发明专利]一种基于视频信号的智能分析、调速系统及其控制方法

说明书

本申请提供了基于视频信号的智能分析、调速系统及其控制方法。所述基于视频信号的智能分析、调速系统包括：多个主运输胶带机，各个主运输胶带机首尾衔接设置；摄像装置，每个主运输胶带机上的摄像装置用于拍摄主运输胶带机的运输带以及运输带上的煤料图像；主运输胶带机控制器，主运输胶带机控制器用于控制主运输胶带机的工作，主运输胶带机控制器与摄像装置连接；总控制器，其分别与各个主运输胶带机控制器连接。本申请的基于视频信号的智能分析、调速系统通过图像识别的方式来进行运输皮带的速度控制，使得运输皮带的速度能够一直与煤量进行匹配，从而节省了不当的能源消耗。

技术领域

本申请属于煤矿运输技术领域，特别涉及基于视频信号的智能分析、调速系统以及基于视频信号的智能分析与调速的控制方法。

背景技术

煤炭作为我国最重要的基础能源之一，在国民经济中占据了不可或缺的战略地位。我国的煤炭产业在世界上占据了领先地位，每年的产煤规模超过了2000亿吨。然而，产煤后的运输环节却是一大问题，地下煤炭从工作面采运到煤仓距离长，能耗大。皮带机输送原煤的能耗十分巨大，其所消耗的能量约占煤矿矿井总耗能的30％。

现有技术通常根据皮带上的煤量对皮带输送机进行实时的变频调速。例如，通常通过人为观察或者皮带上的重量来进行判断。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种基于视频信号的智能分析、调速系统，以解决上述至少一方面的问题。

在本申请的第一方面，提供了一种基于视频信号的智能分析、调速系统，所述基于视频信号的智能分析、调速系统包括：

多个主运输胶带机，各个主运输胶带机首尾衔接设置，其中位于一端的主运输胶带机称为尾部主运输胶带机，所述尾部主运输胶带机的远离与其相邻的主运输胶带机的一端称为卸料端，各个主运输胶带机组成运煤链，所述运煤链用于使位于任意一个主运输胶带机上的煤料输入至所述卸料端；

摄像装置，所述摄像装置的数量为多个，一个主运输胶带机上安装有一个摄像装置，每个主运输胶带机上的摄像装置用于拍摄主运输胶带机的运输带以及运输带上的煤料图像；

主运输胶带机控制器，主运输胶带机控制器的数量与主运输胶带机的数量相同，一个主运输胶带机控制器用于控制一个主运输胶带机的工作，一个主运输胶带机控制器与一个摄像装置连接，每个主运输胶带机控制器所连接的摄像装置为安装于该主运输胶带机控制器所控制的主运输胶带机上的摄像装置；

总控制器，所述总控制器分别与各个所述主运输胶带机控制器连接；其中，

每个所述主运输胶带机控制器获取与其连接的摄像装置所传递的图像并将图像传递给所述总控制器；

所述总控制器用于分别识别各个图像中的图像信息，从而根据识别出的各个图像信息判断各个图像信息中是否至少有一个图像信息是否满足调速条件，若满足，则生成调速信号并发送给对应的主运输胶带机控制器；

所述主运输胶带机控制器用于根据所述调速信号对其所控制的主运输胶带机进行调速。

可选地，所述总控制器用于分别识别各个图像中的图像信息，从而根据识别出的各个图像信息判断各个图像信息中是否至少有一个图像信息是否满足调速条件包括：

为每一个获取的图像进行如下操作：

获取运输带以及运输带上的煤料图像；

根据所述煤料图像获取该图像所对应的主运输胶带机上的煤量分级信息；

判断当前所述主运输胶带机上的煤量分级信息与当前运输带的运输速度是否匹配，若否，则认为满足所述调速条件，生成调速信号并发送给对应的主运输胶带机控制器。