[发明专利]一种基于视频信号的智能分析、调速系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于视频信号的智能分析、调速系统，其特征在于，所述基于视频信号的智能分析、调速系统包括：

多个主运输胶带机(1)，各个主运输胶带机(1)首尾衔接设置，其中位于一端的主运输胶带机(1)称为尾部主运输胶带机，所述尾部主运输胶带机的远离与其相邻的主运输胶带机的一端称为卸料端，各个主运输胶带机组成运煤链，所述运煤链用于使位于任意一个主运输胶带机上的煤料输入至所述卸料端；

摄像装置，所述摄像装置的数量为多个，一个主运输胶带机上安装有一个摄像装置，每个主运输胶带机上的摄像装置用于拍摄主运输胶带机的运输带以及运输带上的煤料图像；

主运输胶带机控制器，主运输胶带机控制器的数量与主运输胶带机的数量相同，一个主运输胶带机控制器用于控制一个主运输胶带机的工作，一个主运输胶带机控制器与一个摄像装置连接，每个主运输胶带机控制器所连接的摄像装置为安装于该主运输胶带机控制器所控制的主运输胶带机上的摄像装置；

总控制器，所述总控制器分别与各个所述主运输胶带机控制器连接；其中，

每个所述主运输胶带机控制器获取与其连接的摄像装置所传递的图像并将图像传递给所述总控制器；

所述总控制器用于分别识别各个图像中的图像信息，从而根据识别出的各个图像信息判断各个图像信息中是否至少有一个图像信息是否满足调速条件，若满足，则生成调速信号并发送给对应的主运输胶带机控制器；

所述主运输胶带机控制器用于根据所述调速信号对其所控制的主运输胶带机进行调速。

2.如权利要求1所述的基于视频信号的智能分析、调速系统，其特征在于，所述总控制器用于分别识别各个图像中的图像信息，从而根据识别出的各个图像信息判断各个图像信息中是否至少有一个图像信息是否满足调速条件包括：

为每一个获取的图像进行如下操作：

获取运输带以及运输带上的煤料图像；

根据所述煤料图像获取该图像所对应的主运输胶带机上的煤量分级信息；

判断当前所述主运输胶带机上的煤量分级信息与当前运输带的运输速度是否匹配，若否，则认为满足所述调速条件，生成调速信号并发送给对应的主运输胶带机控制器。

3.如权利要求2所述的基于视频信号的智能分析、调速系统，其特征在于，在所述根据所述煤料图像获取该图像所对应的主运输胶带机上的煤量分级信息之前，所述每一个获取的图像进行如下操作进一步包括：

对图像进行去噪处理。

4.如权利要求3所述的基于视频信号的智能分析、调速系统，其特征在于，所述对图像进行去噪处理包括：

获取通过VAE以及GAN生成的经过训练后的去噪模型；

获取图像中的图像去噪用特征；

将所述图像去噪用特征输入至所述去噪模型从而获取经过去噪处理的图像。

5.如权利要求4所述的基于视频信号的智能分析、调速系统，其特征在于，在各个所述主运输胶带机首位衔接中，位于另一端的主运输胶带机称为首部主运输胶带机；

所述总控制器进一步包括：

分别根据每个图像信息进行判断，判断图像中是否具有异物，若有，则

获取拍摄该图像信息的摄像装置所对应的主运输胶带机的标识值，其中，每个主运输胶带机具有一个标识值，所述尾部主运输胶带机的标识值最大，其他主运输胶带机的标识值自尾部主运输胶带机至首部主运输胶带机方向依次递减；

为小于以及等于获取的标识值的标识值所对应的主运输胶带机生成停止信号并分别发送给对应的主运输胶带机控制器；

各个所述主运输胶带机控制器进一步包括：

获取停止信号，并根据停止信号控制其所控制的主运输胶带机停止工作。