[发明专利]一种上架机智能操作机器人装置及系统

说明书

本发明涉及挂面生产技术技术领域，具体的说是一种上架机智能操作机器人装置及系统，包括底座、驱动结构、夹料结构、取料杆、电动液压杆、限位板、夹板、驱动块、饧面箱、联动结构、上架结构、下拉伸板、上拉伸板、晾晒架和固定座。本发明的有益效果是：下拉伸板上的挂面会与上拉伸板抵触，且两者相互滑动对挂面进行切割，因此挂面会在上拉伸板和下拉伸板的配合作用下切割成细丝状，并当下拉伸板与上拉伸板分离时，面会落入到上拉伸板下方的晾晒架上，完成面的切割和挂晒，大大节省了人力操作，进而驱动结构驱动下拉伸板往复运动和电动液压杆往复滑动，能将饧面箱内的挂面不断取出并切割和挂晒在晾晒架上，大大提高了挂面的上架工作，节省人力，使用方便。

技术领域

本发明涉及挂面生产技术技术领域，具体的说是一种上架机智能操作机器人装置及系统。

背景技术

在手工空心挂面制作过程中，有一道工序叫上架，传统手工制作是将饧面箱取出在拉升架拉升之后挂在晾晒架的过程叫上架。随着近几年食品设备生产厂家研制生产出上架机，生产效率明显提高。

然而，如果实现自动化生产，现有的一些上架机在原有基础上需要进行改进和升级，才能满足手工空心挂面自动化控制，实现智能化生产和规模化量产。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种上架机智能操作机器人装置及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上架机智能操作机器人装置及系统，包括包括底座，所述底座上固定连接有固定座，所述固定座上设有夹料结构，所述夹料结构包括取料杆、电动液压杆、限位板、夹板、驱动块和饧面箱，所述固定座的内壁滑动连接有所述取料杆，所述取料杆的内壁设有所述电动液压杆，所述电动液压杆的端部固定连接有所述驱动块，所述驱动块上转动连接有多个所述夹板，多个所述限位板的一端与所述取料杆的内壁转动连接，所述限位板与所述夹板之间转动连接，所述底座的顶部滑动连接有所述饧面箱，所述夹板位于所述饧面箱的顶部；

所述固定座上设有上架结构，所述上架结构包括下拉伸板、上拉伸板和晾晒架，所述下拉伸板与所述固定座之间滑动连接，所述固定座的底部固定连接有所述上拉伸板，所述上拉伸板与所述下拉伸板相配合，所述底座的顶部设有所述晾晒架；

所述底座上设有驱动结构，所述驱动结构连接于所述取料杆；

所述底座上设有联动结构，所述联动结构连接于所述下拉伸板。。

具体的，所述驱动结构还包括伺服电机和第一齿轮，所述固定座的侧面安装有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿并与所述固定座之间转动连接，所述伺服电机的输出轴上固定连接有所述第一齿轮。

具体的，所述驱动结构包括第二齿轮、固定板、滑块和凹形块，所述固定座的内壁转动连接有所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮上转动连接有所述取料杆，所述固定座的内壁固定连接有所述固定板，所述滑块与所述固定板之间滑动连接，所述凹形块与所述滑块之间固定连接，所述取料杆贯穿并与所述凹形块之间滑动连接。

具体的，所述联动结构包括转轴、滑板、驱动板、限位块、固定轴、滚轮、连接板和滑槽，所述第一齿轮上转动连接有所述转轴，所述固定座的内壁滑动连接有所述滑板，所述转轴贯穿并与所述滑板的内壁之间滑动连接，所述滑板远离所述第一齿轮的一端固定连接有所述驱动板，所述驱动板的内壁滑动连接有所述限位块，所述限位块的内壁固定连接有所述固定轴，所述固定座的内壁固定连接有所述连接板，所述连接板上开设有所述滑槽，所述固定轴上转动连接有所述滚轮，所述滚轮与所述滑槽的内壁之间滚动连接，所述固定轴与所述下拉伸板之间固定连接。

具体的，所述转轴上转动连接有滑轮，所述滑轮与所述滑板之间滚动连接。

具体的，所述限位块的截面为矩形，所述滑槽的截面为L形。

具体的，所述固定座的侧面设有控制柜。