[发明专利]一种装卸货距离估计方法、终端设备以及计算机存储介质

说明书

本申请提供了一种装卸货距离估计方法、终端设备以及计算机存储介质。该装卸货距离估计方法包括：获取监控图像的分割预测图；获取物流车厢在所述分割预测图上的直线像素距离；基于分割预测图设置装卸货像素距离；利用直线像素距离以及装卸货像素距离，估计监控图像对应的装卸货距离。通过上述方式，本申请的装卸货距离估计方法能够实时估计物流车厢的装卸货距离，有效提高装卸货距离的估计效率以及准确度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种装卸货距离估计方法、终端设备以及计算机存储介质。

背景技术

在物流领域，装卸货距离一般指车厢内所载总体货物到车厢门的距离。装卸货距离可分为静态装卸货距离和动态装卸货距离，静态装卸货距离是指车厢内货物静止状态下的装卸货距离，动态装卸货距离指的是货物装卸过程中车厢的实时动态装卸货距离。装卸货距离是一种评估营运效率的方法，可以用于反映物流中转场的工作情况。从而可以根据装卸货距离来合理调度车辆，以便充分利用车辆资源，降低物流成本且提高运行效率。

现有技术通常依据人工判断的结果来评估车厢装卸货距离，或者利用测量设备计算，人工判断的方法导致无法将信息及时反馈给管理系统，而测量设备需要单独的测量平台和设备且受外界影响计算不够准确。无论是依靠测量设备还是人工都需要较大的人力成本，导致成本高且测量速度慢。

发明内容

本申请提供了一种装卸货距离估计方法、终端设备以及计算机存储介质。

本申请提供了一种装卸货距离估计方法，所述装卸货距离估计方法包括：

获取监控图像的分割预测图；

获取所述物流车厢在所述分割预测图上的直线像素距离；

基于所述分割预测图设置装卸货像素距离；

利用所述直线像素距离以及所述装卸货像素距离，估计所述监控图像对应的装卸货距离。

其中，所述利用所述直线像素距离以及所述装卸货像素距离，估计所述监控图像对应的装卸货距离，包括：

获取所述物流车厢在世界坐标系下的物理距离；

获取所述直线像素距离和所述装卸货像素距离的比值；

利用所述比值与所述物理距离获取所述监控图像对应的装卸货距离。

其中，所述利用所述比值与所述物理距离获取所述监控图像对应的装卸货距离，包括：

当所述比值小于等于预设阈值时，利用所述物理距离按照第一装卸货距离估算关系获取所述监控图像对应的装卸货距离；

当所述比值大于所述预设阈值时，利用所述物理距离按照第二装卸货距离估算关系获取所述监控图像对应的装卸货距离。

其中，所述估计所述监控图像对应的装卸货距离之后，所述装卸货距离估计方法还包括：

获取连续多帧的监控图像，及其对应的装卸货距离；

获取当前监控图像以及时序在所述当前监控图像之前预设数量的历史监控图像；

利用所述当前监控图像的当前装卸货距离以及所述预设数量的历史监控图像的历史装卸货距离，估计所述当前监控图像的动态装卸货距离。

其中，所述利用所述当前监控图像的当前装卸货距离以及所述预设数量的历史监控图像的历史装卸货距离，获取所述当前监控图像的动态装卸货距离，包括：

将所述当前装卸货距离以及预设数量的历史装卸货距离中的最大值和最小值去除；

将剩余装卸货距离的平均值，确定为所述当前监控图像的动态装卸货距离。

其中，所述基于所述分割预测图设置装卸货像素距离，包括：