[发明专利]用于操控机电式的驻车制动器的方法

说明书

本发明涉及一种用来操控用于机电式的驻车制动器的包括四个电功率晶体管（4a、4b、4c、4d）的电的输出级（1）的方法。根据该方法，当在所述驻车制动器的锁定过程（V）中存在来自控制/调整机构的锁定请求（FBA）时，操控所述输出级（1）。根据本发明，在所述控制/调整机构（5）失效时，借助不同于所述控制/调整机构（5）的电子电路装置（6）继续所述锁定过程。

技术领域

本发明涉及一种用来操控用于机电式的驻车制动器的电的输出级的方法。本发明还涉及用于机电式的驻车制动器的这种电的输出级以及控制器。本发明也涉及带有这种电的输出级的机电式的驻车制动器。

背景技术

在现代机动车中，使用机电式的驻车制动器，以便特别是在停放于具有倾斜路面的道路上之后防止被停放的车辆溜走。为此，机电式的驻车制动器可以在锁定过程中调节到锁定位置，在该锁定位置中，驻车制动器将机动车的至少一个车轮锁止。

为此所需的制动力通过电动机—通常实现为直流电机—和传动机构直接在驻车制动器的制动钳上产生。在此，直流电机只需要为了调节机械的促动器而通电，该促动器能够实现调节制动钳。

为了给直流电机通电，在传统的机电式的驻车制动器中通常使用包括可控功率晶体管的电的输出级。在此通常使用具有四个功率晶体管的所谓H桥，其中，功率晶体管用作（半导体）开关，借助于这些开关能够控制对直流电机的通电。在此，四个功率晶体管如此布置在H桥中，从而使得当在H桥中彼此对角地对置的两个特定的功率晶体管被激活—即从截止状态切换到导通状态时—直流电机如此被通电，使得其旋转的输出轴将带有制动钳的促动器移动到锁定位置，在该锁定位置中机动车的相关车轮被与制动钳相连接的促动器锁止。

对功率晶体管的切换的控制在此借助—以下称为“控制/调整机构”的—微控制器来进行，该微控制器与功率晶体管的电的控制输入端电连接，并且还能够实现执行软件代码。

如此实现的借助微控制器对于H桥的功率晶体管进行的控制已表明是不利的：在微控制器中发生功能性故障时—尤其是当微控制器完全失效时—锁定过程甚至无法开始或至少无法再成功完成。在这两种情况下，都无法如所期望的那样来锁定驻车制动器。

发明内容

因此，本发明的目的是，提出一种用于锁定电驻车制动器的改进方法，借助于该方法消除了上述缺点。

该目的通过独立权利要求的主题来实现。有利的实施方式是从属权利要求的主题。

因此，本发明的基本构思是，为了控制电驻车制动器的调节过程，除了开头提到的微控制器之外，还提供一种电子电路装置，该电路装置在微控制器发生功能干扰—包括完全失效在内—时，确保驻车制动器的调节过程仍予执行，或者—如果在已经开始的调节过程中发生功能干扰—成功完成或者结束。

以这种方式，在锁定和解锁机动车中的电驻车制动器时都改善了操作安全性。特别地，防止由于微控制器中出现故障状态而不能执行或至少无法再成功完成锁定过程，从而导致驻车制动器没有如期望的那样被锁定。因此，在使用根据本发明的方法时，降低了机动车溜车的风险，特别是当它已经停在具有斜坡的道路上时。

相应地，在解锁过程中降低了驻车制动器无法被松开或至少无法被完全松开以及随之而来的无法将停放的车辆开走的风险。

在根据本发明的用来对于用于机电式的驻车制动器的具有至少四个电功率晶体管的电的输出级进行操控的方法中，在存在调节请求时，输出级由控制/调整机构—其包括上述“微控制器”或者是这种“微控制器”—来操控，并以这种方式进行驻车制动器的调节过程。根据本发明，在控制/调整机构失效时，调节过程—即对具有功率晶体管的输出级进行的操控—借助不同于控制/调整机构的电子电路装置来继续。控制/调整机构的术语“失效”在当前是指控制/调整机构中的任何如下功能干扰：借助控制/调整机构无法再以对于执行或者成功完成调节过程所需的方式来操控电的输出级。