[发明专利]一种基于BIM排布的管道安装设备及方法

权利要求书

1.一种基于BIM排布的管道安装设备，其特征在于，包括安装设备（1），所述安装设备（1）包括底盘（2），底盘（2）底面设置多个电磁万向轮（3），底盘（2）上设置远程控制盒（4），所述远程控制盒（4）配置为能够通过远程人工遥控操作所述安装设备（1），底盘（2）上设置有管道固定装置（5）和安装装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM排布的管道安装设备，其特征在于，所述管道固定装置（5）包括固定底座（501），并通过固定底座（501）安装于底盘（2）上，所述固定底座（501）能够在底盘（2）上水平旋转，所述固定底座（501）上安装第一旋转安装架（502），第一旋转安装架（502）上通过转轴旋转连接固定摇臂（503），所述固定摇臂（503）末端设置第二旋转安装架（504），所述第二旋转安装架（504）上旋转连接夹持臂（505），所述夹持臂（505）上设置能够开合的夹持端板（506）。

3.根据权利要求1所述的一种基于BIM排布的管道安装设备，其特征在于，所述安装装置（6）包括安装底座（601），所述安装底座（601）能够在底盘（2）上水平旋转，所述安装底座（601）上安装第一旋转架（602），第一旋转架（602）上通过转轴旋转连接摇臂（603），所述摇臂（603）末端设置第二旋转架（604），所述第二旋转架（604）上旋转连接安装头（605）。

4.根据权利要求3所述的一种基于BIM排布的管道安装设备，其特征在于，所述安装头（605）为用以紧固管道上的螺栓的螺栓安装头（6051）。

5.根据权利要求3所述的一种基于BIM排布的管道安装设备，其特征在于，所述安装头（605）为通过对管道连接处焊接来完成管道的安装的焊接头（6052），所述焊接头（6052）上设置氩气管（6053）。

6.利用如权利要求1-5的任意一种基于BIM排布的管道安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:BIM设计排布：

现场对包括房间高度、梁间距的参数进行测量，在满足预定设计规范和使用要求的情况下，利用BIM技术综合排布管线，进行BIM建模；

S2:BIM模型优化：

根据实际测量的数据与模型进行比对，对有需要调整的参数进行优化，达到实际施工的标准；

S3:模型拆解：

依据现场实际情况，将设计好的模型进行拆解，并且做好标识分段，便于后期施工；

S4:模块预制：

按照拆解后的模块，将各个模块所包含附件按照设计图纸进行装配；

S5:装配式施工：

将组装好的模块按照标识进行分段安装，采用装配式安装设备施工，管道的安装设备通过电磁万向轮进行管道爬行，通过遥控器使管道安装设备在管道上进行包括前后移动和/或绕管子的圆周运动的活动，将管子吊上综合支架后，通过管道固定装置来固定管道对接位置，位置固定完成后，通过安装装置来进行管道的接口处的沟槽连接。