[发明专利]一种基于扫地机器人的监测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种基于扫地机器人的监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：首先按照预设时间表，利用扫地机器人定时获取目标人员的目标状态信息；其中，目标状态信息包括声音信息、图像信息、热感应信息中的至少一项，然后利用目标状态信息，识别出目标人员的身份信息；接着，可以根据目标状态信息和身份信息，判断目标人员是否发生异常，若是，则主动向目标人员的预设联系人发送异常提醒信息。可见，由于本申请是通过扫地机器人定时完成对家庭内老人或小孩等目标人员的监测工作，并在监测到异常状况时，及时发送提醒通知，从而提高了对于老人或小孩等目标人员的监测精确度，也保证了这些人员的安全。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于扫地机器人的监测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前年轻人通常需要在外上班，无法和老人或未上学的小孩(如留守儿童)时刻在一起，造成安全隐患的存在。以老人为例，由于老年人的年纪变大，抵抗力会逐渐减退，身体各方面的器官功能也在逐渐下降，在日常生活中更加容易发生意外，例如跌倒、走失或突发疾病，对于老人的活动状态，特别是对孤居老人的活动状态需要实时关注，当老人出现跌倒或其他紧急事故时，能够快速响应和快速施救，避免严重事故发生。即，需要对老人或小孩的安全进行实时的有效监测。而现有的监测方式通常是通过在室内安装摄像头，用以对室内情况进行实时监测来看护老人或小孩，但是这种监测方式需要外出工作的年轻人时刻关注摄像头情况，不利于其正常工作的开展，且很容易忽略摄像头的监控情况，并不能及时发现问题，导致监测精确度不高、效果不佳。

因此，如何提高对于老人或小孩的监测精确度，保证居家老人或小孩等特定人员的安全是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种基于扫地机器人的监测方法、装置、设备及存储介质，能够通过扫地机器人完成对家庭内特定人员(如老人或小孩)的监测工作，并在监测到异常状况时及时发送提醒通知，从而提高了对于老人或小孩等特定人员的监测精确度，保证了这些人员的安全。

本申请实施例提供了一种基于扫地机器人的监测方法，包括：

按照预设时间表，利用扫地机器人定时获取目标人员的目标状态信息；所述目标状态信息包括声音信息、图像信息、热感应信息中的至少一项；

利用所述目标状态信息，识别出所述目标人员的身份信息；

根据所述目标状态信息和所述身份信息，判断所述目标人员是否发生异常；

若是，则主动向所述目标人员的预设联系人发送异常提醒信息，所述异常提醒信息包括语音信息、文字信息、图像信息中的至少一项。

一种可能的实现方式中，所述利用扫地机器人定时获取目标人员的目标状态信息，包括：

利用所述扫地机器人上预置的摄像头，定时拍摄包含所述目标人员的目标图像；

和/或，利用所述扫地机器人上预置的热感应传感器，定时采集所述目标人员的目标热感应信息；

和/或，利用所述扫地机器人上预置的声音传感器，定时采集所述目标人员的目标声音信息。

一种可能的实现方式中，所述利用所述目标状态信息，识别出所述目标人员的身份信息，包括：

将所述目标图像的目标图像特征与所述扫地机器人中预先存储的预设人员的预设图像特征进行对比，确定所述目标图像特征所属的目标人员的身份信息；

和/或，将所述目标热感应信息与所述扫地机器人中预先存储的预设人员的热感应信息进行对比，确定所述目标热感应信息所属的目标人员的身份信息；

和/或，将所述目标声音信息的目标声纹特征与所述扫地机器人中预先存储的预设人员的预设声纹特征进行对比，确定所述目标声纹特征所属的目标人员的身份信息。