[发明专利]一种基于扫地机器人的监测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于扫地机器人的监测方法，其特征在于，包括：

按照预设时间表，利用扫地机器人定时获取目标人员的目标状态信息；所述目标状态信息包括声音信息、图像信息、热感应信息中的至少一项；

利用所述目标状态信息，识别出所述目标人员的身份信息；

根据所述目标状态信息和所述身份信息，判断所述目标人员是否发生异常；

若是，则主动向所述目标人员的预设联系人发送异常提醒信息，所述异常提醒信息包括语音信息、文字信息、图像信息中的至少一项；

当所述扫地机器人在进行扫地作业时，实时监测所述目标人员的状态信息；

利用所述状态信息，确定所述目标人员的身份信息以及所述目标人员是否发生异常，并在所述目标人员发生异常时，主动向所述目标人员的预设联系人发送异常提醒信息；

接收所述目标人员佩戴的生理健康检测设备发送的检测数据；

利用所述检测数据，确定所述目标人员的身份信息以及是否发生异常，并在所述目标人员发生异常时，主动向所述目标人员的预设联系人发送异常提醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用扫地机器人定时获取目标人员的目标状态信息，包括：

利用所述扫地机器人上预置的摄像头，定时拍摄包含所述目标人员的目标图像；

和/或，利用所述扫地机器人上预置的热感应传感器，定时采集所述目标人员的目标热感应信息；

和/或，利用所述扫地机器人上预置的声音传感器，定时采集所述目标人员的目标声音信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标状态信息，识别出所述目标人员的身份信息，包括：

将所述目标图像的目标图像特征与所述扫地机器人中预先存储的预设人员的预设图像特征进行对比，确定所述目标图像特征所属的目标人员的身份信息；

和/或，将所述目标热感应信息与所述扫地机器人中预先存储的预设人员的热感应信息进行对比，确定所述目标热感应信息所属的目标人员的身份信息；

和/或，将所述目标声音信息的目标声纹特征与所述扫地机器人中预先存储的预设人员的预设声纹特征进行对比，确定所述目标声纹特征所属的目标人员的身份信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当识别出所述目标人员周围存在陌生人时，主动向所述目标人员的预设联系人发送普通警示提醒信息；

或，当识别出室内单独存在陌生人时，主动向所述目标人员的预设联系人发送紧急警示提醒信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设时间表是根据所述目标人员的生活作息习惯生成的。

6.一种基于扫地机器人的监测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于按照预设时间表，利用扫地机器人定时获取目标人员的目标状态信息；所述目标状态信息包括声音信息、图像信息、热感应信息中的至少一项；

识别单元，用于利用所述目标状态信息，识别出所述目标人员的身份信息；

判断单元，用于根据所述目标状态信息和所述身份信息，判断所述目标人员是否发生异常；

第一发送单元，用于若判断出所述目标人员发生异常，则主动向所述目标人员的预设联系人发送异常提醒信息，所述异常提醒信息包括语音信息、文字信息、图像信息中的至少一项；

监测单元，用于当所述扫地机器人在进行扫地作业时，实时监测所述目标人员的状态信息；

第二发送单元，用于利用所述状态信息，确定所述目标人员的身份信息以及所述目标人员是否发生异常，并在所述目标人员发生异常时，主动向所述目标人员的预设联系人发送异常提醒信息；

接收单元，用于接收所述目标人员佩戴的生理健康检测设备发送的检测数据；

第三发送单元，用于利用所述检测数据，确定所述目标人员的身份信息以及是否发生异常，并在所述目标人员发生异常时，主动向所述目标人员的预设联系人发送异常提醒信息。