[发明专利]一种球团矿球团粒度检测系统

说明书

本发明属于冶金监控技术领域，公开了一种球团矿球团粒度检测系统，球团矿球团粒度检测系统包括：光源控制模块、图像采集模块、通信模块、中央控制模块、图像处理模块、图像分割模块、特征提取模块、粒度检测模块以及结果输出模块。本发明能够提高球团矿球团粒度检测的效率，本发明根据球团颗粒图像的特点，采用自适应标记和分水岭算法相结合对球团颗粒图像进行分割，先提取形态学开闭重建图像中球团颗粒区域极大值并对球团颗粒进行前景标记，对标记后的图像进行分水岭分割，将粘连的球团颗粒分离开，有效的提取出球团颗粒的边缘信息，便于后续能够更准确的检测出圆形球团颗粒的圆心和半径。

技术领域

本发明属于冶金监控技术领域，尤其涉及一种球团矿球团粒度检测系统。

背景技术

目前：球团矿作为一种高炉精料有强度好、含铁品位高和还原性好等特点，在钢铁冶炼中有着重要作用。球团粒度是球团矿质量最重要的指标之一，但目前球团矿的粒度检测主要是传统筛分法和人工检测方法，这两种方法不仅检测效率低、准确率性差，而且粒度信息不能实时在线反馈，严重影响了球团质量的保证。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的检测方法效率低、准确率性差，而且粒度信息不能实时在线反馈，严重影响了球团质量的保证。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种球团矿球团粒度检测系统。

本发明是这样实现的，一种球团矿球团粒度检测系统，所述球团矿球团粒度检测系统包括：

图像处理模块，与中央控制模块连接，用于对采集的矿球团图像进行相应处理；

所述图像处理模块对采集的矿球团图像进行相应处理包括：对采集的矿球团图像进行图像灰度化、滤波去噪和二值化处理；

所述对采集的矿球团图像进行滤波去噪包括：

建立带权的高斯平滑滤波器矩阵模型：

式中:Q为滤波器矩阵，Q为1*n的矩阵；n为矩阵大小阀值；

i为距离中心坐标点的相对坐标值，即Q[i]所得为该坐标点相对中心点的权重差；

计算高斯平滑中心点相对左右阀值的差值和；

式中:S[k]为中心点相对左右阀值的差值和；buf[k]为中心点的样本测量值；n为滤波器矩阵大小；

计算高斯平滑处理后的样本值：

式中:buf′[k]为中心点处理后的值；buf[k]为中心点的样本测量值；n为滤波器矩阵大小；

图像分割模块，与中央控制模块连接，用于对预处理后的图像进行分割处理；

特征提取模块，与中央控制模块连接，用于对分割后的球团图像进行特征提取；

粒度检测模块，与中央控制模块连接，用于进行球团矿球团粒度的检测，并输出检测结果。

进一步，所述球团矿球团粒度检测系统还包括：

光源控制模块，与中央控制模块连接，用于利用LED光源为检测区域提供光源；

图像采集模块，与中央控制模块连接，用于利用摄像设备进行矿球团图像数据的采集；

通信模块，与中央控制模块连接，用于利用无线或有线连接的方式进行数据的传输与通信；

中央控制模块，与光源控制模块、图像采集模块、通信模块、图像处理模块、图像分割模块、特征提取模块、粒度检测模块以及结果输出模块连接，用于利用单片机或控制器控制各个模块正常工作；