[发明专利]一种管材生产用焊接机械手臂

权利要求书

1.一种管材生产用焊接机械手臂，其特征在于：包括手臂安装板（1），所述手臂安装板（1）下表面固定连接有四个支撑杆螺纹套（3），任一所述支撑杆螺纹套（3）内部螺纹连接有螺纹支撑杆（4），所述螺纹支撑杆（4）杆身固定连接有调节转盘（9），所述螺纹支撑杆（4）杆身底端连接有万向滚轮（5），所述手臂安装板（1）开设有手臂活动槽（2），所述手臂活动槽（2）两侧分别固定连接有手臂引导滑杆（8），所述手臂引导滑杆（8）固定安装有滚轮滑动板（10），两侧所述滚轮滑动板（10）外侧开设有固定组件活动槽（14），所述固定组件活动槽（14）内部活动连接有滑槽主杆（704），所述手臂安装板（1）固定连接有固定组件（7），所述固定组件（7）包括滑块安装板（703），所述滑块安装板（703）与手臂安装板（1）上表面端部固定连接，所述手臂引导滑杆（8）杆身滑动连接有手臂组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种管材生产用焊接机械手臂，其特征在于：所述手臂组件（6）包括有固定手臂安装板（601）和焊接手臂安装板（602），所述固定手臂安装板（601）和焊接手臂安装板（602）板身贯穿开设有两个滑杆滑动槽（624），两个所述滑杆滑动槽（624）与手臂引导滑杆（8）滑动连接，所述固定手臂安装板（601）下表面固定连接有手臂安装块（610），所述固定手臂安装板（601）下表面另一侧开设有活动滑槽（607），所述焊接手臂安装板（602）下表面固定连接有两个转动块安装板（618），两个所述转动块安装板（618）内侧转动连接有活动转动块（611）。

3.根据权利要求2所述的一种管材生产用焊接机械手臂，其特征在于：所述手臂安装块（610）下端转动连接有手臂转动杆（608），所述手臂转动杆（608）下端固定连接有一个连接支撑臂（605），所述活动滑槽（607）内部滑动连接有活动滑块（606），所述活动滑块（606）下端固定连接有一个连接支撑臂（605）。

4.根据权利要求3所述的一种管材生产用焊接机械手臂，其特征在于：两个所述连接支撑臂（605）下端固定连接有夹臂转动轴（604），两个所述夹臂转动轴（604）下端转动连接有管材固定夹臂（603），所述管材固定夹臂（603）外侧固定连接有马达安装板（622），所述马达安装板（622）上表面固定连接有第二马达（12），所述第二马达（12）外侧连接有管材转动轮（623）。

5.根据权利要求4所述的一种管材生产用焊接机械手臂，其特征在于：所述活动转动块（611）贯穿一侧转动块安装板（618）固定安装有角度调节旋钮（612），所述活动转动块（611）下表面一端两侧分别固定安装有安装连接杆（621），每个所述安装连接杆（621）下端固定安装有焊枪安装板（620），所述焊枪安装板（620）上端固定安装有焊枪（609）。

6.根据权利要求5所述的一种管材生产用焊接机械手臂，其特征在于：所述固定手臂安装板（601）上端固定连接有两个滚轮安装座（617），两个所述滚轮安装座（617）外侧转动连接有位移滚轮（614），所述位移滚轮（614）分别在两侧滚轮滑动板（10）上表面活动位移，所述固定手臂安装板（601）上表面一侧中部固定连接有第一马达（13），所述第一马达（13）输出端通过传动带（613）传动连接有滚轮安装座（617），所述固定手臂安装板（601）端部固定连接有两个对接延伸块（616）。

7.根据权利要求6所述的一种管材生产用焊接机械手臂，其特征在于：所述焊接手臂安装板（602）靠近固定手臂安装板（601）的一端开设有两个对接收纳槽（615），两个所述对接延伸块（616）和两个对接收纳槽（615）配合连接，所述焊接手臂安装板（602）一端固定连接有推杆对接板（619），所述固定手臂安装板（601）上表面一端固定安装有电动推杆（11），所述电动推杆（11）输出端固定连接在推杆对接板（619）靠近固定手臂安装板（601）的一端。