[发明专利]一种用于起重机横向移动的防晃动吊钩装置

说明书

本发明公开了一种用于起重机横向移动的防晃动吊钩装置，属于起重机技术领域。它包括安装板、步进电机、主动齿轮、滑轮组B、吊钩平衡板、滑轮组A、吊钩、升降钢丝绳、单侧定位模块A和单侧定位模块B；单侧定位模块A和单侧定位模块B结构相同，均包括十字形滑块、导向齿条杆、升降绕线齿轮、水平定位弹簧、升降定位弹簧、锥形定位块、导向滑轮A、导向滑块B、复合绕线齿轮、钢丝绳A和钢丝绳B。本发明是一种结构简单合理、采用柔性约束快速固定和释放吊钩平衡板、具有高横向移动稳定性的防晃动吊钩装置。

技术领域

本发明主要涉及起重机技术领域，特指一种用于起重机横向移动的防晃动吊钩装置。

背景技术

起重机因其可以在一定范围内垂直提升和水平移动重物而得到广泛应用，缆绳式起重机作为其中的一类起重机因结构简单、起重方便而备受关注。现有技术中的缆绳式起重机虽然可以实现重物的垂直升降和水平移动，但在水平移动的过程中由于惯性加速度的作用而常常导致重物前后晃动，这种前后晃动一方面容易引起起重机机架的振动，另一方面增加了高空重物对地面人或物的危害性。因此，亟需设计一种横向移动高稳定性的起重吊钩装置。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单合理、采用柔性约束快速固定或释放吊钩平衡板、具有高横向移动稳定性的防晃动吊钩装置。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种用于起重机横向移动的防晃动吊钩装置，包括安装板，装设在所述安装板上的步进电机，装设在所述步进电机输出轴上的主动齿轮，装设在所述安装板上的滑轮组B，位于所述滑轮组B正下方的吊钩平衡板，装设在所述吊钩平衡板上下两侧的滑轮组A和吊钩，与所述滑轮组A和滑轮组B相连的升降钢丝绳，装设在所述安装板上关于所述主动齿轮左右对称的单侧定位模块A和单侧定位模块B。

所述安装板上还装设有两个关于所述主动齿轮对称的销轴。

所述单侧定位模块A和单侧定位模块B结构相同，均包括沿水平方向滑动装设在所述安装板上的十字形滑块，沿所述十字形滑块铅垂方向滑动装设的导向齿条杆，转动装设在所述十字形滑块上且与所述导向齿条杆外啮合传动的升降绕线齿轮，两端分别与所述销轴和十字形滑块相连的水平定位弹簧，装设在所述导向齿条杆上端的弹簧支架杆，沿铅垂方向装设两端分别与所述弹簧支架杆和所述安装板相连的升降定位弹簧，装设于所述导向齿条杆下端的锥形定位块，转动装设在所述安装板上的导向滑轮A、导向滑块B和复合绕线齿轮，钢丝绳A，钢丝绳B。

所述吊钩平衡板上沿铅垂方向开设有两个锥形孔，所述锥形定位块的锥度等于所述锥形孔的锥度。

所述复合绕线齿轮包括与所述主动齿轮外啮合传动的齿轮，分别位于所述齿轮两侧的绕线轮A和绕线轮B；所述齿轮与绕线轮A和绕线轮B同轴同步转动装设，钢丝绳A的一端与所述升降绕线齿轮相连另一端缠绕在绕线轮A上，钢丝绳B的一端与所述十字形滑块相连另一端依次绕过所述导线滑轮A和导线滑轮B并缠绕在绕线轮B上。

所述主动齿轮逆时针方向转动时，所述绕线轮A和绕线轮B分别缠绕钢丝绳A和钢丝绳B；所述主动齿轮顺时针方向转动时，所述绕线轮A和绕线轮B分别释放钢丝绳A和钢丝绳B。

所述水平定位弹簧和升降定位弹簧始终处于拉伸变形状态。

进一步地，所述升降定位弹簧为抗拉压金属螺旋弹簧。

进一步地，所述水平定位弹簧为抗拉压金属螺旋弹簧。