[发明专利]一种用于起重机横向移动的防晃动吊钩装置

权利要求书

1.一种用于起重机横向移动的防晃动吊钩装置，包括安装板(1)，装设在所述安装板(1)上的步进电机(12)，装设在所述步进电机(12)输出轴上的主动齿轮(13)，装设在所述安装板(1)上的滑轮组B(8)，位于所述滑轮组B(8)正下方的吊钩平衡板(4)，装设在所述吊钩平衡板(4)上下两侧的滑轮组A(6)和吊钩(5)，与所述滑轮组A(6)和滑轮组B(8)相连的升降钢丝绳(7)，装设在所述安装板(1)上关于所述主动齿轮(13)左右对称的单侧定位模块A(2)和单侧定位模块B(3)；其特征在于：

所述安装板(1)上还装设有两个关于所述主动齿轮(13)对称的销轴(11)；

所述单侧定位模块A(2)和单侧定位模块B(3)结构相同，均包括沿水平方向滑动装设在所述安装板(1)上的十字形滑块(21)，沿所述十字形滑块(21)铅垂方向滑动装设的导向齿条杆(22)，转动装设在所述十字形滑块(21)上且与所述导向齿条杆(22)外啮合传动的升降绕线齿轮(31)，两端分别与所述销轴(11)和十字形滑块(21)相连的水平定位弹簧(25)，装设在所述导向齿条杆(22)上端的弹簧支架杆(23)，沿铅垂方向装设两端分别与所述弹簧支架杆(23)和所述安装板(1)相连的升降定位弹簧(24)，装设于所述导向齿条杆(22)下端的锥形定位块(32)，转动装设在所述安装板(1)上的导向滑轮A(26)、导向滑块B(27)和复合绕线齿轮(33)，钢丝绳A(28)，钢丝绳B(29)；

所述吊钩平衡板(4)上沿铅垂方向开设有两个锥形孔，所述锥形定位块(32)的锥度等于所述锥形孔的锥度；

所述复合绕线齿轮(33)包括与所述主动齿轮(13)外啮合传动的齿轮(331)，分别位于所述齿轮(331)两侧的绕线轮A(332)和绕线轮B(333)；所述齿轮(331)与绕线轮A(332)和绕线轮B(333)同轴同步转动装设；钢丝绳A(28)的一端与所述升降绕线齿轮(31)相连另一端缠绕在绕线轮A(332)上，钢丝绳B(29)的一端与所述十字形滑块(21)相连另一端依次绕过所述导线滑轮A(26)和导线滑轮B(27)并缠绕在绕线轮B(333)上；

所述主动齿轮(13)逆时针方向转动时，所述绕线轮A(332)和绕线轮B(333)分别缠绕钢丝绳A(28)和钢丝绳B(29)；所述主动齿轮(13)顺时针方向转动时，所述绕线轮A(332)和绕线轮B(333)分别释放钢丝绳A(28)和钢丝绳B(29)；

所述水平定位弹簧(25)和升降定位弹簧(24)始终处于拉伸变形状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机横向移动的防晃动吊钩装置，其特征在于：所述升降定位弹簧(24)为抗拉压金属螺旋弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种用于起重机横向移动的防晃动吊钩装置，其特征在于：所述水平定位弹簧(25)为抗拉压金属螺旋弹簧。